ycc2011的专栏

之前在csdn上发了一个多目标跟踪指标的“中文翻译”的思维导图，后面很多人不经同意直接转载和消除水印，但是后面过了两年之后，发现在转载的一些平台发现当初翻译和理解的有些问题，但是后面也懒得改了，也感谢指正问题的朋友，这样才有进步的空间，后续有机会会重新编辑下当年的思维导图；【MOT评价指标】MOTA MOTAL MOTP Rcll IDF1 MT ML FP FN ID_SW Frag Hz_ronales的博客-CSDN博客_idf1今天想聊下多目标跟踪的两个综合指标，之前看IDF1看的云里雾里。

这是一篇比较老的论文了（2011），看的时候还是对里面具体的方法不太理解，希望一起讨论。如果有疑问，希望查看原论文。1.介绍：2011年左右的时候，行人跟踪很多集中在维持目标的身份上，而在监控识别上需要行人周围存在稳定的边界框。所以作者提出来多目标跟踪系统。此系统提供了较为稳定和准确的头部估计。通过在每帧上实现滑动窗口来执行数据关联。这篇论文将异步Hog检测与同步的Klt跟踪相结合，并使...

参考：https://blog.csdn.net/u012905422/article/details/749900961.介绍：在跟踪检测中, 在线 mot 的一个主要挑战是如何将新视频帧上的噪声对象检测与以前跟踪的对象进行严格关联。贡献：将在线 mot 问题表述为马尔可夫决策过程 (mdp) 中的决策问题, 其中一个对象的生存周期是用 mdp 建模的。学习数据关联的相似功能相当于...

1.介绍：用于跟踪的数据关联仍然依赖于手工制作的约束, 如外观、运动、空间接近度、分组等, 以计算不同帧中对象之间的相关性。differ from prior work本文通过以端到端的方式联合建模对象外观及其在不同帧之间的亲和力, 加入深度学习进行数据关联跟踪。使用DAN网络在任意两帧内对抽取的检测过的目标的特征进行配对，来推断对象的相关性。Dan 还考虑了视频帧之间出现和消失的多个...

根据MOTchallenge官方解释给出：  resource： 

原文章链接网址：http://zipperary.com/2014/11/08/mot/#more#3326447-qzone-1-34778-45f1c4f3a96ac252188117d15f6a6750MOT多目标跟踪的问题是这样的：有一段视频，视频是由 N 个 连续帧构成的。从第一帧到最后一帧，里面有多个目标，不断地有出有进，不断地运动。我们的目的是对每个目标，能跟其他目标区分开，...

Siamese 网络（Siamese network）该网络可用于进行人脸识别验证，例如输入两张人脸，告诉两者之间的相似度，如果相似度较高则认为该目标为要找的人物。Siamese 网络（Siamese network）：对于两个不同的输入，运行相同的卷积神经网络架构（共享权值w），再去比较他们的相似度（计算编码距离函数d）；最终得到比较结果Ew。 2．SiameseFC 算法...

1.Introduce本文介绍了一种在行人跟踪背景下处理数据关联任务的新方法, 引入了一种两阶段学习方案去匹配“检测对“。首先, 对 Siamese 卷积神经网络 (CNN) 进行了训练, 以学习描述两个输入图像块之间的局部时空结构、聚合像素值和光流信息。其次, 通过梯度提升分类器（gradient boost）, 将从比较的输入图像块的位置和大小中导出的一组上下文特征与 CNN 输出相结合,...

1.Introduce作者提出将目标检测器转换为追踪器，不特意去对当前存在的遮挡，重识别和运动预测进行优化而完成跟踪任务。且不需要进行训练和优化。利用对象检测器的边界框回归来预测对象在下一帧中的新位置，通过简单的重新识别和相机运动补偿对其进行扩展, 展示了跟踪器的可扩展性。作者提出的方法能够解决大部分简单的跟踪方案。并探究跟踪的一些挑战和问题。本文只使用目标检测方法进行跟踪, 将逐检测跟踪...

# --------------------------------------------------------# Fast/er R-CNN# Licensed under The MIT License [see LICENSE for details]# Written by Ross Girshick# ------------------------------------...

1.提出：第一个展示使用递归神经网络在视频中成功跟踪的论文。（该论文相当于是在GOTURNhttps://blog.csdn.net/autocyz/article/details/52648776的基础上的改进）PS:目前该论文较适合单目标跟踪，多目标跟踪自己试了下，效果不太好，尤其是在复杂光照环境下导致的问题较多。被跟踪目标的外观、运动以及它是如何随着时间的推移而变化的是目标跟踪所要面...

1.目标跟踪的挑战：运动快、姿态变化、背景杂波、重或局部遮挡和光照变化等因素2.提出：提出了一种粒子滤波框架下的压缩跟踪算法。2.1 首先, 引入颜色属性来描述图像序列中的每个图像。为了降低计算复杂度, 采用主成分分析算法来减小颜色属性的维数。2.2 其次, 利用压缩传感理论中的非常稀疏的随机矩阵从高维多维图像特征中提取低维图像特征, 建立一个外观模型。但由于提取出的低维度有用信息...

相关滤波源于信号处理领域，相关性用于表示两个信号之间的相似程度，通常用卷积表示相关操作。那么基于相关滤波的跟踪方法的基本思想就是，寻找一个滤波模板，让下一帧的图像与我们的滤波模板做卷积操作，响应最大的区域则是预测的目标。根据这一思想先后提出了大量的基于相关滤波的方法，如最早的平方误差最小输出和（MOSSE）利用的就是最朴素的相关滤波思想的跟踪方法。随后基于MOSSE有了很多相关的改进，如引入核...

最近看到这篇文章，觉得RNN+LSTM是一个很新颖的思路，结合论文和网上的资料看了下，具体总结如下，希望给后来人一点指引。如果写的有问题欢迎指出，一起进步哈。附上论文地址：https://arxiv.org/pdf/1604.03635.pdf  参考文章：https://blog.csdn.net/denghecsdn/article/details/78...

作者：周见智 出处：https://www.cnblogs.com/xiaozhi_5638/p/9376784.html译者版权归作者博客状语从句：园教育学习语言文字，欢迎转载，但未经作者同意必须保留此段声明，且在文章页面明显位置给出原文连接，否则保留追究法律责任的权利。PS：作者这篇博文完美的解决了我对于多目标跟踪的一些细节问题解答，转载过来帮助大家！以下是原文： 据我目前...

一、一些预备知识点：关于多目标跟踪的实现方式一般为Tracking By Detecting；Step1：使用目标检测算法将每帧中感兴趣的目标检测出来，得到对应的(位置坐标, 分类, 可信度)，假设检测到的目标数量为M；Step2：通过某种方式将Step1中的检测结果与上一帧中的检测目标(假设上一帧检测目标数量为N)一一关联起来。换句话说，就是在M*N个Pair中找出最像似的一对组合。...

这篇论文的流程为：（也是track by detection的基本流程）使用faster-RCNN（或其他检测算法）检测第一帧的目标-->将检测的目标经过卡尔曼滤波预测下一帧的轨迹状态（u,v,r,h）-->再使用faster-RCNN检测第二帧的目标-->将检测到的第二帧目标与预测的轨迹状态进行配对，（举个简单例子：例如如果两者IOU接近1，则代表上帧目标与此帧对应成功）-...

Real-Time Multiple People Tracking with Deeply Learned Candidate Selection and Person Re-Identification  源码地址：https://github.com/longcw/MOTDT这是2018的一篇比较新的文章，说的是对于MOT问题，目前普遍的Tracking by Detection是将...

一、摘要：提出来一种基于网络流的多目标跟踪所需数据关联优化方法。将数据关联问题被映射到具有不重叠约束的成本流网络中。利用网络中的最小成本流算法, 找到了最优的数据关联。该网络被扩展为包括一个显式遮挡模型（EOM），用此来跟踪被长期遮挡的对象。（即为基于图论进行数据关联并求解问题）二、数据关联存在的问题：（针对tracking by detection）不是每帧都能将所有目标全部检测出来...

首先感谢原作者的源码https://blog.csdn.net/xczexcel/article/details/79405272，才有了这份基于tensorflow的ssd+sort的代码原来是基于caffe的ssd+sort的，但是在linux下装caffe装的心烦，所以就退而求其次，选择tensorflow版本的ssd，希望一起交流学习。https://github.com/balanc...

一些自己的见解，如有不同观点，可以一起讨论。github地址：https://github.com/Ronales/Mosse_Tracking_matlab补充：说一下mosse的更新策略：1. "论文目标就是找到一个滤波器h，使其在目标上的响应最大。f表示训练图像，g表示响应输出，h表示滤波器，F，G，H对应其频域值(傅里叶变换后的值)。"这句话谁都能懂，落到实处就是：（1）现......