相关滤波目标追踪二：从Mosse、csk、kcf、ddst单目标跟踪算法的一些总结。

相关滤波源于信号处理领域，相关性用于表示两个信号之间的相似程度，通常用卷积表示相关操作。那么基于相关滤波的跟踪方法的基本思想就是，寻找一个滤波模板，让下一帧的图像与我们的滤波模板做卷积操作，响应最大的区域则是预测的目标。

根据这一思想先后提出了大量的基于相关滤波的方法，如最早的平方误差最小输出和（MOSSE）利用的就是最朴素的相关滤波思想的跟踪方法。随后基于MOSSE有了很多相关的改进，如引入核方法（Kernel Method）的CSK，KCF等都取得了很好的效果，特别是利用循环矩阵计算的KCF，跟踪速度惊人。在KCF的基础上又发展了一系列的方法用于处理各种挑战。

以下是自己在研究经典相关滤波的时候总结的一个ppt，希望能给后来者一点帮助。水平有限，如有错误敬请指正！

PS:有些时候你对此论文的算法设计有疑问，实在搞不清到底是怎么实现的，不妨拿到代码，对照公式算法仔细研究下。可能会豁然开朗。

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参考了很多很多大佬的文章，实在是太多了，对此表示感谢。