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原创 Matlab 基于IMM（CV匀速度+CS当前统计模型）和UKF无迹卡尔曼滤波/EKF扩展卡尔曼滤波的三维路径跟踪预测仿真

在本文中，我们介绍了Matlab在基于IMM（CV匀速度+CS当前统计模型）和UKF无迹卡尔曼滤波以及EKF扩展卡尔曼滤波的三维路径跟踪预测仿真中的应用。通过Matlab的控制系统工具箱和非线性控制设计模块，我们可以实现路径跟踪预测中的关键算法，并将其应用于三维路径跟踪预测中。通过精确的路径跟踪预测，系统能够准确预测目标的位置和轨迹，从而实现精确的控制和导航。通过编写适当的Matlab代码，我们可以实现CV模型和CS模型的仿真，并通过交互式的方式将这两个模型结合起来，以实现更准确的路径跟踪预测。

2024-08-06 17:40:42 814

原创基于Matlab的模糊PID温度控制系统仿真代码仿真

总之，基于Matlab的模糊PID温度控制系统仿真研究具有重要的理论和实践价值。本研究为后续的模糊PID控制系统研究提供了有益的参考和启示。然而，在复杂的工业环境中，传统的PID控制往往难以应对非线性、时变性和不确定性等问题。本文基于Matlab平台，对模糊PID温度控制系统进行仿真研究，旨在探究其性能表现及其在实际应用中的潜力。通过Matlab Simulink进行仿真实验，对比模糊PID控制系统与传统PID控制系统的性能表现。结果表明，在复杂的温度环境下，模糊PID控制系统具有更好的稳定性和响应速度。

2024-08-06 17:38:55 354

原创双三相永磁同步电机模型预测转矩控制，预测控制集可单电压矢量，可虚拟电压矢量。图1为预测转矩控制框图

激光熔覆技术的基本原理包括激光与材料的相互作用、材料的熔化和凝固过程。激光熔覆技术作为激光技术的重要应用之一，其独特的优点和广泛的应用前景使其备受关注。本文旨在通过深度解析激光熔覆技术的原理、应用、优势以及未来发展趋势，为从业者提供有价值的技术参考和学习资源。激光熔覆技术作为激光技术的一种重要应用，近年来备受激光研究人员和工程师的关注。激光熔覆，一种先进的材料表面处理技术，通过高能激光束照射材料表面，使表层材料熔化并与添加的熔覆材料融合，形成具有特定性能的熔覆层。四、激光熔覆技术的应用。

2024-08-06 17:37:12 911

原创基于模型参考自适应的三相永磁同步电机高速低载波比无速度传感器控制仿真，采用复矢量PI控制器

本文重点探讨基于模型参考自适应（Model Reference Adaptive System, MRAS）的高速低载波比无速度传感器控制技术在三相永磁同步电机中的应用，并结合复矢量PI控制器进行仿真分析。仿真结果表明，结合模型参考自适应和复矢量PI控制器的控制策略在三相永磁同步电机的高速低载波比无速度传感器控制中表现出优异的性能。在高速运转和低载波比的条件下，传统的速度传感器难以满足精确控制的需求。通过本文的研究，不仅加深了对三相永磁同步电机控制策略的理解，也为相关领域的实际应用提供了有益的指导。

2024-08-06 17:35:23 293

原创基于扩张状态观测器的双三相永磁同步电机无模型预测控制，采用虚拟电压矢量，并通过占空比对矢量进行优化。

图1展示了相电流波形，从图中可以看出，采用基于扩张状态观测器的无模型预测控制策略后，相电流更加平稳，谐波分量大大减少。本文将深入探讨一种基于扩张状态观测器（Extended State Observer）的无模型预测控制方法，并结合虚拟电压矢量以及占空比对矢量优化的技术，针对双三相永磁同步电机进行详细分析。在基于扩张状态观测器的无模型预测控制中，虚拟电压矢量技术发挥着关键作用，为系统的优化提供了更多的可能性。在基于扩张状态观测器的无模型预测控制中，通过对占空比的优化，可以实现更好的系统运行效果。

2024-08-06 17:33:38 340

原创基于非支配排序的多目标小龙虾优化算法求解柔性作业车间调度问题FJSP（MATLAB代码）

在现代制造业中，柔性作业车间调度问题（FJSP）一直是生产管理和调度领域的核心难题。随着技术的发展，多目标优化算法在求解此类问题时得到了广泛应用。本文将介绍一种基于非支配排序的多目标小龙虾优化算法（简称小龙虾算法），及其在求解FJSP中的应用。柔性作业车间调度问题是一类复杂的组合优化问题，涉及多个作业车间的生产调度。其核心目标是实现生产过程的优化，包括提高生产效率、降低生产成本、保证交货期等。由于问题的复杂性，传统的优化方法往往难以得到满意解，因此，多目标优化算法的应用成为了研究的热点。

2024-08-06 17:31:49 308

原创非奇异快速终端滑模控制NFTSMC，三自由度水面艇轨迹跟踪控制，OE期刊，控制科学与工程硕士生在读，基于Matl

特别是在轨迹跟踪控制领域，如何实现水面艇的非奇异快速终端滑模控制（NFTSMC）已成为研究的热点问题。通过模拟不同海况下的轨迹跟踪任务，我们发现NFTSMC策略能够实现快速、准确的轨迹跟踪，并且在面对外界干扰时表现出强大的鲁棒性。与传统的滑模控制相比，NFTSMC能够更有效地处理系统的不确定性和外部干扰，从而在多种复杂环境下保持优良的跟踪性能。随着技术的不断进步和研究的深入，相信NFTSMC将在未来的水面艇轨迹跟踪控制中发挥越来越重要的作用。传统的控制方法往往难以应对复杂的海况和不确定的外界干扰。

2024-08-06 17:30:07 346

原创【硕士论文复现SOC主动均衡】模糊控制基于自适应模糊协调器的双闭环Fuzzy-PI控制复现电子科技大学硕士论

本文将围绕电子科技大学硕士lunwen的第三章内容展开，探讨基于自适应模糊协调器的双闭环Fuzzy-PI控制在SOC主动均衡中的复现与应用。在SOC主动均衡中，自适应模糊协调器能够根据电池的实时状态信息，动态调整均衡策略，提高电池的均衡效果和寿命。本文复现了电子科技大学硕士lunwen的第三章内容，深入探讨了基于自适应模糊协调器的双闭环Fuzzy-PI控制在SOC主动均衡中的应用。基于自适应模糊协调器的双闭环Fuzzy-PI控制在SOC主动均衡中的实践应用已经取得了显著的效果。二、模糊控制理论基础。

2024-08-06 17:28:19 291

原创 abaqus三点弯裂纹扩展（基于内聚力单元cohesive，骨料占比及骨料砂浆界面强度对断裂性能的影响，微裂缝）Ab

本文基于ABAQUS软件，对三点弯裂纹扩展问题进行了深入的分析和讨论，重点研究了基于内聚力单元的裂纹扩展模拟方法以及骨料占比和骨料砂浆界面强度对断裂性能的影响。同时，本文还分析了混凝土水化热与浇筑温度场、应力场的相互作用关系，并探讨了UMTHT子程序和FILM子程序在模拟分析中的应用方法和注意事项。本文旨在探讨在ABAQUS软件中，基于内聚力单元（cohesive）的三点弯裂纹扩展问题，并深入分析骨料占比及骨料砂浆界面强度对断裂性能的影响。骨料的占比影响着混凝土的微观结构，进而影响其力学性能和断裂韧性。

2024-08-06 17:26:31 356

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