国庆五I2C

最新推荐文章于 2024-06-13 21:57:53 发布

ycwzs6

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文章标签：单片机 c语言嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/ycwzs6/article/details/127178765

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IIC.C

#include "iic.h"

extern void printf(const char* fmt, ...);
/*
 * 函数名 ： delay_us
 * 函数功能：延时函数
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void delay_us(void)
{
unsigned int i = 2000;
while(i--);
}
/*
 * 函数名 ： i2c_init
 * 函数功能： i2C总线引脚的初始化， 通用输出，推挽输出，输出速度，
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_init(void)
{
 // 使能GPIOF端口的时钟
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
// 设置PF14，PF15引脚为通用的输出功能
GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));
GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);
// 设置PF14, PF15引脚为推挽输出
GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));
// 设置PF14, PF15引脚为高速输出
GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);
// 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉
GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));
// 空闲状态SDA和SCL拉高 
I2C_SCL_H;
I2C_SDA_H;
}


void i2c_start(void)
{

SET_SDA_OUT;
I2C_SCL_H;
I2C_SDA_H;
delay_us();
I2C_SDA_L;
delay_us();
I2C_SCL_L; 
}

void i2c_stop(void)
{

SET_SDA_OUT;
I2C_SCL_L;
delay_us();
I2C_SDA_L; 
delay_us();

I2C_SCL_H;
delay_us();
I2C_SDA_H;
delay_us();
}

void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{

unsigned int i;
SET_SDA_OUT;  
for(i=0;i<8;i++)
{
I2C_SCL_L;
delay_us();
if(dat & 0x80) 
{
I2C_SDA_H; 
}
else
{
I2C_SDA_L;
}
delay_us();
I2C_SCL_H;  
delay_us();
delay_us();
dat <<= 1; 
}
}


unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{

unsigned int i;
unsigned char dat; SET_SDA_IN; 
for(i=0;i<8;i++)
{
I2C_SCL_L; 
delay_us();
delay_us();

I2C_SCL_H; 
delay_us();
dat <<= 1;
if(I2C_SDA_READ) 
{
dat |= 1;
}
else
{
dat |= 0;
}
delay_us();
}
if(!ack)
i2c_ack(); 
else
i2c_nack();
return dat;
}


unsigned char i2c_wait_ack(void)
{ 
I2C_SCL_L;
I2C_SDA_H; 
delay_us();
SET_SDA_IN; 

I2C_SCL_H;
delay_us();
if(I2C_SDA_READ)
return 1; 
I2C_SCL_L;
return 0; /
} 

void i2c_ack(void)
{

SET_SDA_OUT; 
delay_us();
I2C_SDA_L; 
delay_us();
I2C_SCL_H; 
delay_us();
delay_us();
I2C_SCL_L; 
}

void i2c_nack(void)
{

SET_SDA_OUT; /
I2C_SCL_L; 
delay_us();
I2C_SDA_H; 
delay_us();
I2C_SCL_H;
delay_us();
delay_us();
I2C_SCL_L; 
}