嵌入式系统
文章平均质量分 87
ycx2017
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
MBD(一)-下载包-getstart-raspberry串口设置问题
跟着官方文档做1. matlab和simulink支持包下载2. matlab-树莓派demomatlab和simulink版本-2020b树莓派版本-3B+最近接触到基于模型的编程技术(MBD),即基于Matlab和simulink自动生成嵌入式C代码,可以手动或通过TLC自动部署到嵌入式硬件上去,实验室这边常用的开发板是树莓派和Jetson TX2,由于官方文档有Matlab和simulink对树莓派的支持包,所以这里记录一下这两天跟着官方文档给出的示例程序做的时候会遇到的一些坑。之后还要探究如原创 2021-09-28 20:50:38 · 734 阅读 · 1 评论 -
基于TX2的全向四轮小车搭建(一)
全向四轮小车搭建(一) - 硬件清单全向四轮小车实物图小车硬件清单小车功能说明全向四轮小车实物图全向四轮小车是一类差分式自主移动小车,该小车基于Jetson TX2 作为主控板,以树莓派3b+作为从机控制电机转速,四个直流电机由两个电机驱动板驱动。这一系列介绍本人从零开始搭建该小车的过程,记录下该过程中走过的弯路和一些个人心得,作为学习记录。小车硬件清单名称数目单价Jetson TX2 主控板1¥3299树莓派3b+1¥499树莓派3电机扩展版1¥20原创 2021-03-29 10:45:23 · 1829 阅读 · 3 评论