学术-latex语法记录

该博文用于个人记录遇到的latex常用语法，遇到了就记，忘记了就查

1. 上划线 & 下划线

项目	语法	示意
下划线	\underline{x}	$\underline{x}$
上划线	\bar{x}	$\bar{x}$

2. 任意一个 & 存在一个

项目	语法	示意
任意	\forall	$\forall$
存在	\exists	$\exists$

3. 花体字母

项目	语法	示意
集合风格	\mathbb{X}	$\mathbb{X}$
向量维度风格	\mathcal{X}	$\mathcal{X}$
拉普拉斯变换风格	\mathscr{L}	$\mathcal{L}$

4. 不等式符号

项目	语法	示意
大于	\gt	$>$
小于	\lt	$<$
定义等于	\triangleq	$\triangleq$
等于	=	$=$
不等于	\neq	$\ne$
恒等于	\equiv	$\equiv$
小于等于	\leq	$\le$
大于等于	\geq	$\ge$
约等于	a \approx b	$a\approx b$

5. 并排公式

5.1 不带大括号的

\begin{aligned}
&e_{d i}(t)=d_{i}(t)-d_{d e s, i} \\
&e_{\theta i}(t)=\theta_{i}(t)-\theta_{d e s, i}
\end{aligned}

$$\begin{array}{rl}& e_{di}(t)=d_i(t)-d_{des,i}\\ & e_{\theta i}(t)={\theta }_i(t)-{\theta }_{des,i}\end{array}$$

5.2 带大括号的

$$
\begin{equation}
[x_{i}]=\left\{
\begin{aligned}
x_{ac} & & \mu_{a}(x_{i})\geq \mu_{b}(x_{i}), \\
x_{bc} & , & \mu_{a}(x_{i})< \mu_{b}(x_{i}).
\end{aligned}
\right.
\end{equation}
$$

$$\begin{array}{c}[x_i]=\{\begin{array}{rlr}{x}_{ac}& & {\mu }_a(x_i)\ge {\mu }_b(x_i),\\ x_{bc}& ,& {\mu }_a(x_i)<{\mu }_b(x_i).\end{array}\end{array}$$

6. 希腊字母

项目	语法	小写	大写
1	\alpha	$\alpha$	$\mathrm{A}$
2	\beta	$\beta$	$\mathrm{B}$
3	\gamma	$\gamma$	$\Gamma$
4	\delta	$\delta$	$\Delta$
5	\epsilon 或 \varepsilon	$ϵ$ 或 $\epsilon$	$\mathrm{E}$
6	\zeta	$\zeta$	$\mathrm{Z}$
7	\eta	$\eta$	$\mathrm{H}$
8	\theta 或 \vartheta	$\theta$ 或 $\vartheta$	$\Theta$
9	\iota	$\iota$	$\mathrm{I}$
10	\kappa	$\kappa$	$\mathrm{K}$
11	\lambda	$\lambda$	$\Lambda$
12	\mu	$\mu$	$\mathrm{M}$
13	\nu	$\nu$	$\mathrm{N}$
14	\xi	$\xi$	$\Xi$
15	\o
16	\pi 或 \varpi	$\pi$ 或 $\varpi$	$\Pi$
17	\rho 或 \varrho	$\rho$ 或 $\varrho$	$\mathrm{P}$
18	\sigma	$\sigma$	$\Sigma$
19	\tau	$\tau$	$\mathrm{T}$
20	\upsilon	$\upsilon$	${\rm Y}$
21	\phi 或 \varphi	$\varphi$ 或 $\phi$	$\Phi$
22	\chi	$\chi$	$\mathrm{X}$
23	\psi	$\psi$	$\Psi$
24	\omega	$\omega$	$\Omega$

7. 极限符号 & 无穷 &各种大型运算符

项目	语法	示意
极限	\displaystyle \lim_{x \rightarrow 0} \frac{\sin x}{x}=1	$\underset{x\to 0}{\lim }\frac{\sin x}{x}=1$
无穷符号	\infty	$\infty$
求和符号	\sum\limits_{下标}^{上标}	$\sum _{下标}^{上标}$
积分符号	\int_{lower}^{upper}	${\int }_{lower}^{upper}$

8. 上符号

项目	语法	示意
上波浪线	\tilde{x}	$\tilde{x}$
点	\dot{x}	$\dot{x}$
线	\bar{x}	$\bar{x}$
角	\hat{x}	$\hat{x}$
重叠	\hat{\bar{x}}	$\hat{\bar{x}}$
向量标志	\vec{x}	$\vec{x}$
一瞥	x^{\prime}	$x^{\prime }$
两撇	x^{\prime \prime}	$x^{\prime \prime }$

9. 空格

项目	语法	示意
单空格	\quad	$ab$
双空格	\qquad	$ab$

10. 集合包含

项目	语法	示意
真包含	\subset	$\subset$
包含	\subseteq	$\subseteq$
克罗内克积	\otimes	$\otimes$
交集	\cap	$A\cap B$
并集	\cup	$A\cup B$
空集	\emptyset	$\varnothing$
属于	\in	$\in$
不属于	\notin	$\notin$

11. 矩阵

\left[
\begin{array}{ll}
R & 0 \\ 
0 & 1
\end{array}
\right]

$$\left[\begin{array}{ll}R& 0\\ 0& 1\end{array}\right]$$

12. 各种箭头

项目	语法	示意
右箭头	\rightarrow	$\to$
左箭头	\leftarrow	$\leftarrow$
映射	\mapsto	$\mapsto$

13. 各种上标符号

项目	语法	示意
垂直/正交补	\perp	$\perp$
Moore-Penrose伪逆	\dagger	$A^{†}$

14. 导数 偏导数 梯度

项目	语法	示意
梯度	\nabla	$\nabla$
偏导	\frac{\partial f}{\partial}	$\frac{\partial f}{\partial x}$