Cortex-M3学习调试之系统初始化

           在刚开始接触Cortex-M3的时候，对所有未知的东西都进行刨根问底的最后，从而达到从细节掌握知识要点。为了到到真正弄懂，所有决定从程序调试入手：

函数例程如下：

int main(void)
{
SystemInit();//系统初始化函数，由ST公司编写的库文件函数实现，所以我们进入该函数进行分析；
}

void SystemInit (void)
{
  RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;
}

  进入系统初始化函数后，我们看到的第一条语句，会觉得简单，然而具体实现了什么功能，不知道......所以继续跟踪如下....

#define RCC     ((RCC_TypeDef *) RCC_BASE)

对于以上一个宏定义：真正要明白该宏定义的含义，需要掌握以下三个方面的知识点：

预处理命令

    预处理的概念：在编译前的处理， 预处理命令以符号“#”开头。 C语言的预处理主要有三个方面的内容： 1.宏定义； 2.文件包含； 3.条件编译。

宏定义

1.不带参数的宏定义：

如：#define 标识符 字符串；其中的标识符就是所谓的符号常量，也称为“宏名”。预处理（预编译）工作也叫做宏展开：将宏名替换为字符串。

说明：

（1）宏名一般用大写

（2）使用宏可提高程序的通用性和易读性，减少不一致性，减少输入错误和便于修改。例如： 数组大小常用 宏定义

（3）预处理是在编译之前的处理，而编译工作的任务之一就是语法检查，预处理不做语法检查。

（4） 宏定义末尾不加分号；

（5） 宏定义写在函数的花括号外边， 作用域为其后的程序，通常在文件的最开头。

（6）可以用#undef命令终止 宏定义的 作用域

（7） 宏定义可以嵌套

（8）字符串" "中永远不包含宏

（9） 宏定义不分配内存， 变量定义分配内存。

2、带参数的宏定义

#define 宏名（参数表） 字符串

例如： #define S(a,b) a*b

area=S(3,2)；第一步被换为area=a*b; ，第二步被换为area=3*2;

类似于 函数调用，有一个哑实结合的过程：

（1） 实参如果是 表达式容易出问题

#define S(r) r*r

area=S(a+b);第一步换为area=r*r;,第二步被换为area=a+b*a+b;

正确的 宏定义是 #define S(r) (r)*(r)

（2）宏名和参数的括号间不能有空格

（3）宏替换只作替换，不做计算，不做 表达式求解

（4） 函数调用在编译后程序运行时进行，并且分配内存。宏替换在编译前进行，不分配内存

（5）宏的哑实结合不存在类型，也没有类型转换。

（6）函数只有一个返回值，利用宏则可以设法得到多个值

（7）宏展开使源程序变长， 函数调用不会

（8）宏展开不占运行时间，只占 编译时间， 函数调用占运行时间（分配内存、保留现场、值传递、返回值）

本文目前只涉及到了不带参数的宏定义，所以针对预处理部分就止于此吧,继续回到宏定义分析.....

类型转换

概念：在赋值和混合表达式中会出现隐式转化，除了隐式转换外，还有显示的转换成为类型转换。

其一般形式为： （类型说明符） ( 表达式 ) 其功能是把表达式的运算结果 强制转换 成类型说明符所表示的类型。

((RCC_TypeDef *) RCC_BASE)

在使用 强制转换时应注意以下问题：

1.类型说明符和 表达式都必须加括号（单个 变量可以不加括号），如把(int)(x+y)写成(int)x+y则成了把x转换成int型之后再与y相加了。

2.无论是 强制转换或是自动转换，都只是为了本次运算的需要而对 变量的数据长度进行的临时性转换，而不改变数据说明时对该 变量定义的类型。

在该表达式中RCC_BASE指向了0x4002 1000RCC寄存器的基地址空间：如下图所示：

所以可以知道该表达式实现了把RCC寄存器的基地址转换为RCC_TyoeDef *指针类型的数据类型。

用户自定义数据类型typedef

用途一：

定义一种类型的别名，而不只是简单的宏替换。可以用作同时声明指针型的多个对象。比如：

char* pa, pb; // 这多数不符合我们的意图，它只声明了一个指向字符变量的指针，

// 和一个字符变量；

以下则可行：

typedef char* PCHAR;

PCHAR pa, pb;  

这种用法很有用，特别是char* pa, pb的定义，初学者往往认为是定义了两个字符型指针，其实不是，而用typedef char* PCHAR就不会出现这样的问题，减少了错误的发生。

用途二:
      用在旧的C代码中，帮助struct。以前的代码中，声明struct新对象时，必须要带上struct，即形式为： struct 结构名对象名，如：

struct tagPOINT1

 {
      int x;

    int y; 
};

struct tagPOINT1 p1;

而在C++中，则可以直接写：结构名对象名，即：tagPOINT1 p1;

typedef struct tagPOINT
{
    int x;

     int y;
}POINT;

POINT p1; // 这样就比原来的方式少写了一个struct，比较省事，尤其在大量使用的时候,或许，在C++中，typedef的这种用途二不是很大，但是理解了它，对掌握以前的旧代码还是有帮助的，毕竟我们在项目中有可能会遇到较早些年代遗留下来的代码。

用途三：

用typedef来定义与平台无关的类型。

比如定义一个叫 REAL 的浮点类型，在目标平台一上，让它表示最高精度的类型为：

typedef long double REAL;

在不支持 long double 的平台二上，改为：

typedef double REAL;

在连 double 都不支持的平台三上，改为：

typedef float REAL;

也就是说，当跨平台时，只要改下 typedef 本身就行，不用对其他源码做任何修改。

标准库就广泛使用了这个技巧，比如size_t。另外，因为typedef是定义了一种类型的新别名，不是简单的字符串替换，所以它比宏来得稳健。
     这个优点在我们写代码的过程中可以减少不少代码量哦！

用途四：

为复杂的声明定义一个新的简单的别名。方法是：在原来的声明里逐步用别名替换一部

分复杂声明，如此循环，把带变量名的部分留到最后替换，得到的就是原声明的最简化

版。举例： 

 原声明：void (*b[10]) (void (*)());

变量名为b，先替换右边部分括号里的，pFunParam为别名一：

typedef void (*pFunParam)();

再替换左边的变量b，pFunx为别名二：

typedef void (*pFunx)(pFunParam);

原声明的最简化版：

pFunx b[10];
 
      原声明：doube(*)() (*e)[9];

变量名为e，先替换左边部分，pFuny为别名一：

typedef double(*pFuny)();

再替换右边的变量e，pFunParamy为别名二

typedef pFuny (*pFunParamy)[9];

原声明的最简化版：

pFunParamy e;

理解复杂声明可用的“右左法则”：从变量名看起，先往右，再往左，碰到一个圆括号

就调转阅读的方向；括号内分析完就跳出括号，还是按先右后左的顺序，如此循环，直

到整个声明分析完。举例：

int (*func)(int *p);

首先找到变量名func，外面有一对圆括号，而且左边是一个*号，这说明func是一个指针

；然后跳出这个圆括号，先看右边，又遇到圆括号，这说明(*func)是一个函数，所以

func是一个指向这类函数的指针，即函数指针，这类函数具有int*类型的形参，返回值

类型是int。

int (*func[5])(int *);

func右边是一个[]运算符，说明func是具有5个元素的数组；func的左边有一个*，说明

func的元素是指针（注意这里的*不是修饰func，而是修饰func[5]的，原因是[]运算符

优先级比*高，func先跟[]结合）。跳出这个括号，看右边，又遇到圆括号，说明func数

组的元素是函数类型的指针，它指向的函数具有int*类型的形参，返回值类型为int。

这种用法是比较复杂的，出现的频率也不少，往往在看到这样的用法却不能理解，相信以上的解释能有所帮助。

在这里用到了用法二，源定义如下：

typedef struct
{
  __IO uint32_t CR; //_IO 是宏定义volatile,表示在程序运行中，该值是变化的。uint_32_t unsiged int型数据，即32位ARM 
  __IO uint32_t CFGR;
  __IO uint32_t CIR;
  __IO uint32_t APB2RSTR;
  __IO uint32_t APB1RSTR;
  __IO uint32_t AHBENR;
  __IO uint32_t APB2ENR;
  __IO uint32_t APB1ENR;
  __IO uint32_t BDCR;
  __IO uint32_t CSR;
#ifdef STM32F10X_CL  
  __IO uint32_t AHBRSTR;
  __IO uint32_t CFGR2;
#endif /* STM32F10X_CL */ 
} RCC_TypeDef;

到此 我们今晚要分析的第一个语句即将完成了，还差最后一步，通过查看STM32F10X的数据手册，如下：

可以看出实现RCC_RC寄存器的bit0位写1，即 使能内部高速时钟。Internal high-speed clock enable

至此，STM32F10X的System_init()函数就可以十分清楚的知道实现了什么功能了。