Tegra平台back camera 驱动实现二

 camera物理架构

一般来说，camera主要是由lens和sensor IC两部分组成，其中有的sensor IC集成了DSP，有的没有集成，但也需要外部的DSP处理。细分的来讲，camera设备由下边几个部分构成：

lens

        lens即镜头，一般camera的镜头结构是由几片透镜组成，分有塑胶透镜（Plastic）和玻璃透镜（Glass），通常镜头有：1P，2P，1G1P，1G2P，2G2P，4G等

sensor

        sensor即图像传感器，Sensor是一种半导体芯片，有两种类型：CCD和CMOS。Sensor将从lens上传到过来的光线转换为电信号，再通过内部的AD转换为数字信号。由于Sensor的每个pixel只能感光R光或者B光或者G光，因此每个像素此时存贮的是单色的，我们称之为RAW DATA数据。要想将每个像素的RAW DATA数据还原成三基色，就需要ISP来处理。

ISP

        ISP即图像信号处理，主要完成数字图像的处理工作，把sensor采集到的原始数据转换为显示支持的格式。

        硬件方面，camera系统分为主控制器和摄像头设备，功能上主要有preview预览，takePicture拍照和recording录像。

  IPU - Image Process Unit 图像处理单元，用于控制摄像机和显示屏。

        图像采集 - 由camera采集的图像数据信息通过IPU的CSI接口控制。

        DMA映射到内存 - IPU将采集到得数据通过DMA映射到一段内存。

        队列机制 - 为了更高效地传送数据，将内存中的数据取出加入一队列，并传送到另一队列。

        视频输出 - 将视频数据从队列中取出，通过IPU控制这段独立显存，最终将视频显示出来。