Tegra平台back camera 驱动实现六

添加一个camera

   分析完了camera HAL的实现流程，我们就开始尝试着添加这么一个camera，具体的是在目录vendor/nvidia/tegra/odm/ventana/下，现在添加一个camera及其驱动，主要步骤如下：

定义标识序列

        vendor/nvidia/tegra/odm/ventana/odm_kit/query/include/nvodm_query_discovery_imager.h

        定义一个标识序列，例如：

C/C++代码

1. #define SENSOR_YUV_GUID             NV_ODM_GUID('s', '_', 'S', 'M', 'P', 'Y', 'U', 'V')  
2. #define SENSOR_YUV5_GUID            NV_ODM_GUID('s', '_', 'S', 'M', 'P', 'Y', 'U', '5')  

配置camera硬件连接参数

        odm_kit/query/subboards/ nvodm_query_discovery_pm275_addresses.h

        配置camera的硬件连接参数，如：

C/C++代码

1. #define QQ1234_PINS (NVODM_CAMERA_DEVICE_IS_DEFAULT)  
2. static const NvOdmIoAddress s_ffaImagerQQ1234Addresses[] =  
3. {  
4. I2C配置；  
5. Reset GPIO 配置；  
6. powerdown GPIO 配置；  
7. Camera VDD 配置；  
8. VCSI 配置；  
9. Video input 配置；  
10. external Clock （CSUS）配置；  
11. }；  
12.   
13. #define OV5650_PINS (NVODM_CAMERA_SERIAL_CSI_D1A | \  
14.                      NVODM_CAMERA_DEVICE_IS_DEFAULT)  
15. static const NvOdmIoAddress s_ffaImagerOV5650Addresses[] =  
16. {  
17.     { NvOdmIoModule_I2c,  0x0, 0x6C },  
18.     { NvOdmIoModule_VideoInput, 0x00, OV5650_PINS },  
19.     { NvOdmIoModule_ExternalClock, 2, 0 } // CSUS  
20. };  

        本文中：

C/C++代码

1. static const NvOdmIoAddress s_ffaImagerSensorYUVAddresses[] =  
2. {  
3.     { NvOdmIoModule_ExternalClock, 2, 0 } // CSUS  
4. };  
5. //END_END  
6.   
7. //COMPXX_START Sandow  
8. static const NvOdmIoAddress s_ffaImagerSensorYUV5Addresses[] =  
9. {  
10.     { NvOdmIoModule_ExternalClock, 2, 0 } // CSUS  
11. };  

关联camera设备入口地址和GUID

        odm_kit/query/subboards/ nvodm_query_discovery_pm275_peripherals.h

        camera设备入口地址同GUID关联：

C/C++代码

1. //Sandow Imager Primary  
2. #if CONFIG_I_LOVE_XX  
3. {  
4.     SENSOR_YUV5_GUID,  
5.     s_ffaImagerSensorYUV5Addresses,  
6.     NV_ARRAY_SIZE(s_ffaImagerSensorYUV5Addresses),  
7.     NvOdmPeripheralClass_Imager  
8. },  
9. // Imager - Secondary  
10. {  
11.     SENSOR_YUV_GUID,  
12.     s_ffaImagerSensorYUVAddresses,  
13.     NV_ARRAY_SIZE(s_ffaImagerSensorYUVAddresses),  
14.     NvOdmPeripheralClass_Imager  
15. },  

在Android.mk文件中添加相应files

        vendor/nvidia/tegra/odm/template/odm_kit/adaptations/imager/Android.mk

C/C++代码

1. LOCAL_SRC_FILES += sensor_yuv.c  
2. LOCAL_SRC_FILES += sensor_yuv5.c  

添加HAL层枚举的camera类型

        vendor/nvidia/tegra/odm/template/odm_kit/adaptations/imager/imager_hal.c

        添加Hal层会枚举的camera类型如下：

C/C++代码

1. #include "sensor_yuv.h"  
2. #include "sensor_yuv5.h"  
3. DeviceHalTable g_SensorHalTable[] ={  
4. ....  
5. {SENSOR_YUV_GUID,            SensorYuv_GetHal},  
6. {SENSOR_YUV5_GUID,           SensorYuv5_GetHal},  
7. ....  
8. };  

camera设备的配置和功能的具体实现

        vendor/nvidia/tegra/odm/template/odm_kit/adaptations/imager/ sensor_yuv.c

        vendor/nvidia/tegra/odm/template/odm_kit/adaptations/imager/ sensor_yuv5.c

        NvBool SensorYuv_GetHal(NvOdmImagerHandle hImager)；

        这是对camera设备的配置和功能的具体实现的文件。硬件校准之类的工作主要就是修改sensor_yuv.c（front camera）和sensor_yuv5.c（back camera）

C/C++代码

1. NvBool SensorYuv_GetHal(NvOdmImagerHandle hImager)  
2. {  
3.     if (!hImager || !hImager->pSensor)  
4.         return NV_FALSE;  
5.   
6.     hImager->pSensor->pfnOpen = SensorYuv_Open;  
7.     hImager->pSensor->pfnClose = SensorYuv_Close;  
8.     hImager->pSensor->pfnGetCapabilities = SensorYuv_GetCapabilities;  
9.     hImager->pSensor->pfnListModes = SensorYuv_ListModes;  
10.     hImager->pSensor->pfnSetMode = SensorYuv_SetMode;  
11.     hImager->pSensor->pfnSetPowerLevel = SensorYuv_SetPowerLevel;  
12.     hImager->pSensor->pfnGetPowerLevel = SensorYuv_GetPowerLevel;  
13.     hImager->pSensor->pfnSetParameter = SensorYuv_SetParameter;  
14.     hImager->pSensor->pfnGetParameter = SensorYuv_GetParameter;  
15.     return NV_TRUE;  
16. }