电压跟随器不要随便加

日前做了个项目,涉及到直流电压电流采集。设计时用了精密电阻进行电流低端采样,然后进入电压跟随器,然后进行高频滤波并2级放大。调试时发现误差比较大,主要是前置的电压跟随器产生的底部噪声。这个噪声虽然比较小,但是经过2级放大导致影响测量结果。发现这个问题后,直接取消了电压跟随器,然后将2级放大直接改为1级放大。
在这里插入图片描述上图为电压跟随器+2级放大,中间还有RC滤波。前面的采样电阻为0.002欧姆,已经很小了,此时可以不加电压跟随器,另外如果想降低袋测电流的下限,就必须考虑放大器的偏置电压了,需要避免此偏置电压参与放大。
更改后的电路图如下,临时手画的:
在这里插入图片描述
设计电路时还是要提前考虑好了,不要急急慌慌出来图纸打了样板测试才发现不行,返工还得费时费力。

<think>好的,我现在需要帮助用户解决关于PFC电路仿真中PID控制设计与实现的问题。首先,用户提供的引用内容提到了PFC的基本原理和控制方法,包括模拟和数字控制,以及输入电流电压的相位同步。用户的目标是学习如何实现PID控制在这方面的应用。 首先,我应该回顾PFC电路的基本结构和工作原理。根据引用[2],有源PFC使用IC或DSP来控制开关管,使得输入电流跟随电压变化,同时稳定输出电压。PID控制在这里的作用应该是调节开关管的通断,以达到电流跟踪和电压稳定的目的。 接下来,用户需要的是PID控制的设计与实现步骤。我需要分解这个问题,可能分为参数设计、仿真搭建、调参方法等部分。引用[3]提到PI参数是随便设定的,导致稳态时间较长,所以正确的参数整定方法很重要。 然后,考虑如何将这些步骤具体化。例如,电压外环和电流内环的双环控制结构,这在引用[3]中有所提及。电压外环负责维持输出电压稳定,而电流内环确保输入电流跟随电压波形。PID控制可能在这两个环节中都有应用。 还需要考虑仿真工具的使用,比如MATLAB/Simulink或Saber。用户提供的引用中有多个提到MATLAB仿真,所以可能需要指导如何在Simulink中搭建模型,包括PFC主电路和控制模块。 此外,参数整定方法如临界比例度法或Ziegler-Nichols方法可能需要解释。同时,仿真调试中的注意事项,比如采样频率、抗饱和处理、动态响应测试等,都是关键点。 最后,用户可能需要相关的问题来进一步学习,比如优化方法或数字控制实现,这可以作为相关问题提出。 需要确保回答结构清晰,分步骤说明,并引用提供的资料来支持每个部分。同时,注意使用正确的中文表达和LaTeX格式,避免技术错误。</think>### PFC电路仿真中PID控制设计与实现步骤 #### 一、控制结构设计 PFC电路采用双环控制结构: 1. **电压外环**:通过输出电压反馈生成电流基准幅值 $$ V_{ref} = V_{out\_set} $$ $$ I_{ref} = PID(V_{ref} - V_{out}) \times |V_{in}| $$ 此处$|V_{in}|$用于保证电流电压同相位[^3] 2. **电流内环**:跟踪整流后的正弦电流基准 $$ D = PID(I_{ref} - I_{in}) $$ 通过调节占空比$D$使输入电流跟随基准 #### 二、Simulink仿真搭建 ```matlab % 主电路模块 Boost电路参数: L = 500e-6; % 电感 C = 470e-6; % 输出电容 R_load = 100; % 负载电阻 Vin_AC = 220; % 输入交流电压 % 控制模块实现 function duty = PID_controller(error, Kp, Ki, Kd) persistent integral prev_error if isempty(integral) integral = 0; prev_error = 0; end integral = integral + error*Ts; derivative = (error - prev_error)/Ts; duty = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative; prev_error = error; end ``` #### 三、参数整定方法 1. **电压环整定**: - 先设定$Kp_v=0.1$, $Ki_v=10$为初始值 - 调整使输出电压超调<5%,稳态误差<1%[^2] 2. **电流环整定**: - 使用临界比例度法: 1. 置$Ki=0$, $Kd=0$ 2. 增大$Kp$直至系统等幅振荡 3. 记录临界增益$K_u$和振荡周期$T_u$ 4. 按Ziegler-Nichols公式设置: $$ Kp = 0.6K_u,\ Ki = 2K_p/T_u,\ Kd = K_pT_u/8 $$ #### 四、仿真调试要点 1. **采样同步**: - 电流采样频率需>20kHz(对应开关频率50kHz时) - 电压环带宽设为10-20Hz,电流环带宽1-2kHz[^1] 2. **抗饱和处理**: ```matlab % 积分抗饱和代码实现 if duty > 0.95 integral = integral - error*Ts; % 反向复位 elseif duty < 0.05 integral = integral - error*Ts; end ``` 3. **动态测试**: - 突负载测试(50%→100%负载):恢复时间应<100ms - 输入电压跌落测试(220V→180V):THD变化应<2% #### 五、典型调试结果 参数 | 电压环 | 电流环 ---|---|--- 比例系数 | 0.15 | 5.2 积分时间 | 0.02s | 0.0001s 微分时间 | 0.005s | 0.00005s 稳态误差 | <0.5% | <1% THD | - | <5%[^1]
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