51单片机汇编语言独立按键检测

单片机在日常生活中用途广泛，除了可以输出外控制外部设备外，还可以检测用户实时发出的指令；这就是人机交互，要实现人机交互，需要给单片机安上输入设备，这里指定就是人们能够输入的键盘，就像个人电脑一样，给电脑输入文字、命令等。单片机的键盘可分为编码键盘和非编码键盘，这里主要分享非编码键盘的检测，以单按键检测为例。

/****************
此程序需要按键一直按下不松手，灯才会亮
松手灯就熄灭
*/
ORG 0000H
LOOP:SETB P3.2	   ;p3.2为输入引脚
JNB P3.2,LD	       ;P3.2按下执行灯亮
SETB P0.0		   ;否则灯灭
SJMP LOOP
LD:CLR P0.0
AJMP LOOP
END
 

第一个例子可以看出，要让灯亮必须一直按住按钮，这可要把人累坏。能不能按一次，灯的状态就变化一次，模拟我们日常开关灯，答案是肯定的。

/****************
此程序用一个按键模拟开灯和关灯、
按下一次按键，灯的状态取反一次
实现单按键控制开关灯，
程序有一个问题，有时按一次按键，灯的状态
并不改变，这是什么原因呢？原来机械按键有抖动
我们按一次按键，单片机扫描速度很快，它认为按下了
多次，进行逻辑判断后，确定灯的状态，可能发生很多次
翻转，造成输出不是预定的效果，这就是机械抖动。
*/
ORG 0000H

LOOP:SETB P3.2	  ;设为输入口
JB P3.2,LOOP	  ;等待按键按下
CPL F0   		  ;按下一次取反一次
JB F0,liang		  
SETB p0.0		  ;F0为0，灯灭
SJMP LOOP
liang:CLR P0.0	  ;F0为1，灯亮
SJMP LOOP
END
 	  

通过实验，发现这段程序还是不能很好模拟开关灯，那是为什么呢？难道利用一个按键控制一个灯的亮灭就这么难吗？由于按键的机械特性，按键按下时，并不是我们想的从高电平直接降为低电平，其实在按下的过程中，电平高低极其不稳定，这就是大名鼎鼎的“按键抖动”，要解决这个问题就必须消除按键过程产生的抖动，可以用什么方法消抖，一般有两种，硬件消抖和软件消抖；硬件消抖主要是通过外加电容或者触发器消抖，会增加成本，一般采用软件消抖的方法。软件消抖又分为延时消抖和中断法消抖，下面就两种方法分别介绍。

一、延时消抖法

/* 此程序采用延时消抖的方法
检测一次按键，更改灯的状态，
程序在延时10ms的时间内，以及在等待
按键松手的时间内cpu无法做其他的事，浪费
cpu的资源。
*/
ORG 0000H
CLR P2.0
LOOP:SETB P3.2	  ;设为输入口
JB P3.2,LOOP	  ;等待按键按下
ACALL DELAY10MS	  ;延时消抖动
JB P3.2,LOOP	  ;再次判断是否按下
CPL F0   		  ;按下一次取反一次
JNB P3.2,$        ;等待按键释放
JB F0,liang		  
SETB p0.0		  ;F0为0，灯灭
SJMP LOOP
liang:CLR P0.0	  ;F0为1，灯亮
SJMP LOOP
DELAY10MS:
PUSH 30H
	PUSH 31H
	MOV 30H,#20
	MOV 31H,#108
NEXT:
	DJNZ 31H,NEXT
	DJNZ 30H,NEXT
	POP 31H
	POP 30H
	RET

END

二、为了改进，提高CPU的效率，采用中断扫描消抖的方法

/*利用定时中断的方式，解决按键消抖
很好地解决了，程序的执行效率，提升了
按键检测的准确性。
*/
ORG 0000H
AJMP MAIN
;t0每1ms中断一次，10ms判断一次P3.2引脚
ORG 000BH
MOV TL0,#018H		;设置定时初值
MOV TH0,#0FCH		;设置定时初值
INC R1
RETI
MAIN:
    INC TMOD
	MOV TL0,#018H		;设置定时初值
	MOV TH0,#0FCH		;设置定时初值
	SETB ET0
	SETB EA
	SETB TR0
	CLR p2.0
LOOP:
    setb p3.2	  ;设置输入
	jb f0,LD2     ;按键按下标志位，按下设为1	  
	mov c,p3.2    ;读引脚状态
    jc LOOP       ;判断是否有按下，没有按下转LOOP
	setb f0       ;按键按下，置为f0
//	setb tr0
LD2:CJNE R1,#20,loop1  ;	 按键消抖
    mov r1,#00
	jnb p3.2,loop1   ;等待松手
	cpl p0.0		 ;键值处理
	clr f0    		 ;标志清零
loop1:
	  nop		   ;此处可以插入其他代码，等待按键松手的过程中可以执行其它程序
	AJMP LOOP		
END

通过独立按键的学习，对单片机的控制进一不充满了信心，加油