STM8L USART串口使用

USART串口使用

STM8L上有多个串口，最多可达5个，分别为USART1~USART5，但依据型号不同，搭载数量并不相同。
以STM8L052R8为例，其只具有USART1~USART3。
因为STM8系列功能众多，很多Pin都是复用的，因此使用前必须检查STML的参考手册。
通过手册可知，以USART1为例，RX/TX可以使用以下的管脚，默认是PC2/PC3，
如果要变更，需要修改SYSCFG remap control register 1 (SYSCFG_RMPCR1)的5:4位进行切换。

Bits 5:4 USART1TR_REMAP[1:0]: USART1_TX and USART1_RX remapping
00: USART1_TX on PC3 and USART1_RX on PC2
01: USART1_TX on PA2 and USART1_RX on PA3
10: USART1_TX on PC5 and USART1_RX on PC6
11: Reserved

初始化：

    // USART init
    USART_DeInit(USART1);  

    // PC2-RX PC3-TX 端口上拉
    GPIO_ExternalPullUpConfig(GPIOC, GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3, ENABLE);

    // 初始化参数
    USART_Init(USART1, 
                (uint32_t)9600, 
                USART_WordLength_8b, 
                USART_StopBits_1, 
                USART_Parity_No, 
                USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx);  // 允许读和写

    // 开中断
    // 一般需要写时再开写中断，否则写中断会非常频繁以至于始终在执行中断
    // 读中断看具体业务
    //USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);    
    //USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);

    /* Enable USART 使能 */
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

关闭串口

    GPIO_ExternalPullUpConfig(GPIOC, GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3, DISABLE);
    USART_Cmd(USART1, DISABLE );
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, DISABLE);

读写处理（异步）

void uart_begin_read(uint8_t len)
{
    // prepare send data
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);

    // 初始化读缓冲
    read_idx = 0;
    read_len = len;

    // 开始读（开读中断）
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
}

void uart_begin_write(uint8_t* data, uint8_t len)
{
    // prepare send data
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, DISABLE);

    // 初始化写缓冲（复制待写数据等）
    memcpy(writ_buffer, data, len);
    writ_idx = 0;
    writ_len = len;

    // 开始写（开写中断）
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);

    return;
}

中断处理

// 写中断处理
INTERRUPT_HANDLER(USART1_TX_TIM5_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler, 27)
{
    // 发送1字节
    USART_SendData8(USART1, writ_buffer[writ_idx++]);
    USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TC);

    // 等待缓冲数据全部写出后，关写中断
    if( writ_idx == writ_len ) {
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, DISABLE);
        // 你的处理
    }
}

// 读中断处理
INTERRUPT_HANDLER(USART1_RX_TIM5_CC_IRQHandler, 28)
{
    uint8_t temp = 0;

    // 读1字节，存入读缓区
    temp = USART_ReceiveData8(USART1);
    read_buffer[read_idx++] = temp;

    // 等待全部读完后（如果有设定读长度的话）关读中断
    // 这里根据具体业务，可以不关中断一直接受数据
    if( read_idx == read_len ) {
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);
    }
}

上面示例是异步读写，加一个状态等待的循环判断，可改为同步读写。