给那些想学习但只是不够系统的学生一丢丢信息

本文介绍了编程架构的基础,特别是针对单片机的简单前后台顺序执行、时间片轮询法。时间轮询法在没有操作系统的情况下实现任务切换,通过定时器中断服务函数实现任务的定时和标志位判断,达到类似操作系统任务调度的效果。文章通过代码示例讲解了如何使用1个定时器实现多个任务的复用,并提供了时间轮询法的结构体设计和任务函数编写方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

感觉写的还不错,裸机程序中通过定时器来实现不同功能之间的切换,就是加上操作系统以后为什么不同的应用程序之间,可以自由切换的原因,鼠标和键盘就是触发定时器中断的条件,中断发生,就好比一个应用程序的时间片到了相似,我是这样认为的,如果我的理解上有错误,还请大家多多指教,多多留言,讨论,谢谢大家

在大家初学编程的时候,总会读一些程序,可是读完程序之后,只能看明白一小部分的程序。有时候会摸不着头脑。下面我就给大家说说编程的架构。了解了程序的架构,在读起来程序就轻松多了。其实架构就是程序的编程思路。

工作中经过摸索实验,总结出单片机大致应用程序的架构有三种:

1. 简单的前后台顺序执行程序,这类写法是大多数人使用的方法,不需用思考程序的具体架构,直接通过执行顺序编写应用程序即可。

2. 时间片轮询法,此方法是介于顺序执行与操作系统之间的一种方法。

3. 操作系统,此法应该是应用程序编写的最高境界。下面就分别谈谈这三种方法的利弊和适应范围等。一、顺序执行法这种方法,这应用程序比较简单,实时性,并行性要求不太高的情况下是不错的方法,程序设计简单,思路比较清晰。但是当应用程序比较复杂的时候,如果没有一个完整的流程图,恐怕别人很难看懂程序的运行状态,而且随着程序功能的增加,编写应用程序的工程师的大脑也开始混乱。即不利于升级维护,也不利于代码优化。本人写个几个比较复杂一点的应用程序,刚开始就是使用此法,最终虽然能够实现功能,但是自己的思维一直处于混乱状态。导致程序一直不能让自己满意。这种方法大多数人都会采用,而且我们接受的教育也基本都是使用此法。对于我们这些基本没有学习过数据结构,程序架构的单片机工程师来说,无疑很难在应用程序的设计上有一个很大的提高,也导致了不同工程师编写的应用程序很难相互利于和学习。本人建议,如果喜欢使用此法的网友,如果编写比较复杂的应用程序,一定要先理清头脑,设计好完整的流程图再编写程序,否则后果很严重。当然应该程序本身很简单,此法还是一个非常必须的选择。下面就写一个顺序执行的程序模型,方便和下面两种方法对比:int main(void) 

uint8 keyValue;     TaskDisplayClock();
 TaskKeySan();     
  while (1)
    {
        TaskDisplayClock();
        keyValue = TaskKeySan();
        switch (keyValue)
       {
            case x: TaskDispStatus();                  break;            ......                default: break;
        }
    }

二、时间轮询法

时间轮询法,在很多书籍中有提到,而且有很多时候都是与操作系统一起出现,也就是说很多时候是操作系统中使用了这一方法。不过我们这里要说的这个时间轮询法并不是挂在操作系统下,而是在前后台程序中使用此法。也是本贴要详细说明和介绍的方法。 对于时间轮询法,虽然有不少书籍都有介绍,但大多说得并不系统,只是提提概念而已。下面本人将详细介绍这种模式,并参考别人的代码建立的一个时间轮询架构程序的方法,我想将给初学者有一定的借鉴性。
在这里我们先介绍一下定时器的复用功能。 使用1个定时器,可以是任意的定时器,这里不做特殊说明,下面假设有3个任务,那么我们应该做如下工作:
1. 初始化定时器,这里假设定时器的定时中断为1ms(当然你

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