单片机bug调试-KEIL在线调试配置和bug排查方法

#单片机bug调试-KEIL在线调试配置和bug排查方法

目录

  1. KEIL在线调试配置
  2. KEIL在线调试一般步骤
  3. 问题分析和排查的方法

1. KEIL在线调试配置

1.1 创建初始化文件 load.ini

  load.ini 文件主要用于在程序启动时初始化，告诉链接器（linker）在程序加载时以增量方式加载目标文件；当调试时可读取调试信息,看到C源码；如果没有该文件，调试时只能看到汇编代码。

1.2 keil->Debug->Intialization File 添加 load.ini 文件

1.2 keil->Debug 配置进入调试时，不重启

2. KEIL在线调试一般步骤

2.1 单击Keil窗口的Start/Stop Debug Session调试按钮图标，进入调试模式

2.2 设置断点

  在源代码行号前双击或者用开始/停止在线调试旁边的图标进行断点设置.

2.3 bug定位和修复

  运行程序到断点处停下后，再结合其他调试工具或方法进行单步、全速、进入子函数内部等操作，进行bug的定位和修复.

• 使用Watch窗口监视变量参数
  
  
    鼠标选中要观察的变量told，鼠标右键->Addtoldto…->Watch1，就可将变量told添加到 Watch1 窗口，可结合全速运行、单步运行、逻辑测试程序进行变量数值观察 .
  
  

• 使用Call Stack Window 进行函数局部变量观察
  
  
    鼠标左键点击Keil->View，在弹窗界面选择 Call Stack Window 。进入子函数，就可对函数内部的变量数值变化进行分析 .
  
  
  

3. 问题分析和排查的方法

3.1 单片机bug类型：

• 语法错误：编程语言的语法规则不正确，可能会导致编译错误；但有些错误编译器不能检查出来 。

 // k计数到1000，打印该数值，b加1;
 // k计数到2000，设为0；
 int main() 
 {
    int k = 0, b = 0; 

    while(1) {
         
         k++;
         if(k = 1000)          // 错误1，漏掉一个 `=` ,判断语句变成了赋值 .
         printf("k=%d", k);
         b += 1;               // 错误2，`k == 1000`` 成立时，才会进行 `b += 1`，由于if()未正确使用 {}，导致 `b += 1`在没有满足条件就执行 .
         
         if(k >= 2000) {       // 由于错误1，该条件永远不会成立 .
            k = 0;
         }
         
    }

    return 0;
 }
 // 上述错误示例，是程序设计未按正确语法规则，编程不严谨造成的；编译器能正常编译通过，不会产生任何提示；
 // 为了提升编程能力，多夯实基础，在程序设计的每个环节要考虑到异常解决的措施 .

• 逻辑错误：程序中的算法、条件判断、循环等逻辑不正确导致的程序运行错误。
• 运行时错误：程序在运行过程中出现的错误，如数组越界、空指针引用、内存泄漏等导致的堆栈溢出。
• 硬件相关错误：与硬件交互时出现的问题，如引脚配置错误、时钟配置错误、电源文波干扰导致程序异常执行等。

3.2 bug排查的方法步骤：

• 问题复现：稳定复现问题才能正确的对问题进行定位、解决以及验证。一般来说，越容易复现的问题越容易解决。可以通过模拟复现条件、提高相关任务执行频率、增大测试样本量等方法来复现问题。
• 问题定位：缩小排查范围，确认引入问题的任务、函数、语句。可以采用打印调试信息LOG、在线调试、版本回退、二分注释等方法来定位问题。
• 物理检查优先：检查引脚线是否松动、引脚是否接了特殊功能引脚、电源线是否松动、引脚线接错等问题。
• 软件检查为辅：检查引脚时钟是否开启、引脚定义是否准确、开启的总线、口、线是否准确、有中断的中断优先级是否准确、有printf的，是否在target魔术棒勾选使用微库、是否采用了多层循环嵌套但是没有合理的使用break退出等问题。