学习按键中断,中断程序可以在中断函数中一次实现,也可以分开在中断的上下半部实现,上半部实现紧急的处理,下半部做些不紧急的处理。上下半部的实现分为:软中断、tasklet、工作队列、线程中断。软中断和tasklet处理函数中不能睡眠。
问题1:
今天做工作队列的实验,在初始化函数中需要申请中断号同时初始化关联work_struct和下半部的处理函数,刚开始我把初始化放在申请中断号之后,加载模块的时候系统报很多错误。如果把工作队列初始化放在申请中断号之前就可以正常运行了。
不知道为什么申请中断后成功之后GPIO引脚会自动触发一次中断,可能是这个中断的触发导致初始化不能放在申请中断号之后,申请中断号会同时使能中断,中断触发后调用不到正确下半部处理函数可能就导致出错了。至于为什么触发一次中断还没找到原因。
问题2:
发现如果连续触发,进入上半部的中断次数大于下半部,思考为什么?怎么才能让上下半部的触发次数相等。