linux 驱动调试问题记录

1、非root用户文件操作权限不够

文件属性 rwx rwx rwx — — —
sudo chmod 777 /dev/xxx
其中 R = 4， W = 2， X = 1
详细https://www.cnblogs.com/ccEmily/p/5672749.html

2、控制台不打印消息

sudo dmesg 详细https://blog.csdn.net/a29562268/article/details/78443087
但是通过改变printk的打印级别没有调试成功 echo 8 4 1 7 > /proc/sys/kernel/printk 其中数值都可以更改
cat /proc/sys/kernel/printk 查看 printk 的打印级别
printk 数值越小，优先级越高
详细https://blog.csdn.net/u012627502/article/details/39182713

通过ssh或者telent建立的远程登录的命令行无法接受printk的输出

3、自动创建模块节点

class_create()
device_create()

#include <linux/device.h>
static struct class *hellodrv_class;
#define    DEVICE_NAME     "HelloModule"
static dev_t devId;// int类型，高12位为主设备号，低20位为次设备号
int major;

devId = MKDEV(major, 0);
/* 在 /sys/class 下创建一个以 DEVICE_NAME 为名字的文件夹 */
hellodrv_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);
/* 在 /sys/class/DEVICE_NAME 下创建 "hellodev" 文件 */
device_create(hellodrv_class, NULL, devId, NULL, "hellodev");

卸载：

device_destroy(hellodrv_class, devId);
class_destroy(hellodrv_class);

4、Makefile

原文：https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/36476793

三个C文件和三个头文件
文件结果如下：根目录中包含test.c makefileh和文件夹test-add和文件夹test-sub。
test.c makefile
【test-add】test-add.c test-add.h
【test-sub】test-sub.c test-sub.h

# 指令编译器和选项
CC=gcc
CFLAGS=-Wall -std=gnu99

# 目标文件
TARGET=test

# SRCS变量中，文件较多时可通过“\”符号续行
SRCS = test.c \
  ./test-add/test-add.c \
  ./test-sub/test-sub.c

# gcc指令可通过-I前缀指定头文件路径，特别说明./代表当前路径，../代表上一级目录 
INC = -I./test-add -I./test-sub

OBJS = $(SRCS:.c=.o)

# 链接为可执行文件
$(TARGET):$(OBJS)
    @echo TARGET:$@
    @echo OBJECTS:$^
[tab]$(CC) -o $@ $^

clean:
[tab]rm -rf $(TARGET) $(OBJS)

# 编译规则 $@代表目标文件 $< 代表第一个依赖文件
%.o:%.c
[tab]$(CC) $(CFLAGS) $(INC) -o $@ -c $<

可以看出是先编译再链接