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RSS订阅原创 【ROS/节点与package】C++版本
在ROS 的基础学习里面，一个重要的基础是rostopic中消息的发布与订阅，一个简单的例子嘿嘿。
2024-01-11 14:18:36
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原创 ROS的安装【Ubuntu18.04版本】
ROS是机器人学习所需要用到的平台软件，记录一下装的过程，为下一次重装节省一下时间嘻嘻。【在设置密匙的时候可能会遇见以下问题，没有找到有效的openPGP数据】成功之后，重新运行，便可以实现rosdep的正常初始化与更新。控制键盘的上下左右键便可以左右移动，说明你的ros安装成功了。【初始化rosdep时可能会遇到以下问题】境外资源被屏蔽。【新安装的Ubuntu可能没有文本编辑器】 出现以下报错。这样编辑完成之后，再运行下指令进行密匙的添加。首先，得确定Debian软件包索引的是最新的。
2024-01-06 11:24:37
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空空如也
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