嵌入式Linux环境下线程CPU消耗跟踪

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一、本文背景：

在多数情况下，尤其是基于Linux系统开发的软件，都是多线程模式的，而我们在开发的过程中是不会过多的关注线程资源的消耗问题，而是直接拿起函数就去调用，创建自己的任务，让它自己去玩。但是当遇到线程与线程间抢占资源的时候我们无从下手，不知道是怎么回事。本文做一个简单跟踪线程cpu消耗的介绍。

二、方法：

①首先我们要去抓取每个线程占用的资源，在linux服务器上可以用top -H 去查看，但是在嵌入式系统里我们用的是busybox，轻量级的top，不具有-H选项，所以我们只有另择他路。我们的办法是通过kernel自带的proc系统来获取，/proc/$PID/task/*/stat,stat文件中第14,15字段分别是代表的该线程用户空间占用的cpu时间，和内核空间占用的cpu时间，单位是jiffies。第1个字段是线程的PID值。有这三个参数我们就可以抓到是哪个线程占用的cpu时间较多。我们可以利用如下脚本内容在嵌入式设备上运行。

#!/bin/sh

#guoyb@startimes.com.cn

#get /proc/pid/task/tid/stat

#$1 is tid

#$14 is user cpu

#$15 is sys cpu

echo “tid user sys”

for file in /proc/$1/task/*

do

if test -d $file

then

cat $file/stat | awk -F" " ‘{print $1 " " $14 " " $15}’

fi

done

执行完脚本输出的内容如下：

tid user sys

1654 0 0

1665 0 0

1666 0 0

1667 0 0

587 503 493

589 1 22

590 2 12

591 0 1

595 2 0

596 0 0

597 0 0

601 13 29

602 0 39

603 14 55

604 0 7

605 0 2

②通过以上输出的内容可以看到，输出只有tid user sys三项，虽然知道了哪个线程PID占用资源较高，但是却不知道具体是软件中哪个线程，所以这里我们要将PID与我们软件中的实际线程做关联对应起来。我们采用的方式很简单如下：

printf("\n%s Thread id : gettid() == %d\n",FUNCTION,syscall(SYS_gettid));

只需要在线程内部加入以上打印即可，syscall(SYS_gettid)可以获取该线程的PID值，这样与__FUNCTION__能够建立起对应关系。通过①中得到的PID可以查找到具体的线程函数。然后去具体的线程分析即可。

③通过以上方式加打印确定线程pid比较麻烦，当线程较多的时候需要一个一个去加打印，还有一个办法直接使用gdb来查看，gdb attach $PID（该命令可以关联进程号为PID的进程）,然后输入bt(该命令可以显示出所有与该进程相关的堆栈内容，自然也会有其线程信息)，即可看到线程名与其线程PID的对应关系，再由①中获取到的占用CPU较高的线程PID就可以找到对应的线程去分析来降低线程的消耗。

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