pjsua直接控制voip网关拨打电话

官方的例子是向服务器注册之后发起请求，改了一下就可以直接向voip网关发起请求了。
只要不设置这个字段就不会注册 //        cfg.reg_uri = pj_str("sip:" SIP_DOMAIN);   具体可以跟进去看官方源码

官方解释如下：

 /** 

     * This is the URL to be put in the request URI for the registration,
     * and will look something like "sip:serviceprovider".
     *
     * This field should be specified if registration is desired. If the
     * value is empty, no account registration will be performed.
     */

    pj_str_t            reg_uri;

main.c

#include <pjsua-lib/pjsua.h>


#define SIP_DOMAIN "192.168.4.101"
#define SIP_USER "110"
#define SIP_PASSWD "secret"
#define