使用STM32，接触USB功能

做了个项目，想使用USB接口直接升级单机里的程序，也看了些网上高手写的东西，有个博主写的很经典，复制下链接：https://blog.csdn.net/qq_33487044/article/details/78566292?locationNum=10&fps=1，其它对我帮助比较大的我https://blog.csdn.net/little_shrimp/article/details/53199165  和https://blog.csdn.net/love33521/article/details/8535050这2篇文章；

这里复述一次，需要几个方面：

1、MCU需要有USB接口；

2、要有FIL系统；

3、要带系统，最简单就是采用开源的免费的FREERTOS系统；

以下简单就第1点简述下自己开发过程中碰到的问题；

开发环境：IAR，STM32F205,FREEROTS10.0.1,FIL

前提硬件一定要对；

1、首先去官方下了有关USB的程序库文件，找到了有关文件STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.2.0

在Project 里有

这里分类成3种，我的应用即采用Host应用即可；

继续打开USB_Host_Examples

这里面MSC就是我需要的大容量USB例程，这里面有工程和源文件可以放进IAR进行编译；

但MCU与例程有些不一样，所以需要更改些东西；

1、更改接口定义 ，在USB_BSP.C的USB_OTG_BSP_Init里；

2、USB_OTG_BSP_ConfigVBUS（）这个函数用于设置电源参数，其它可以暂时不用更改；

3、用户需要更改的为USBH_USR_MSC_Application（）这个函数里的内容，库例程里已经有读文件名、写文件、读文件等内容；

4、对文件系统要有一定的了解；

5、要注意，HEAP与STACK的大小，尽量先往大的填写，因为你不知道需要 多大的空间，我用的是FREERTOS系统，一开始USB任务分配的空间不足，弄了好一阵子不知道什么原因就是过不了；

6、USB里面的延时函数，例程里采用的时基延时，采用FREERTOS时基没有用上，我采用系统延时，虽然现在用的不错，后续需要更改；

7、例程里FIL系统DISKIO。C没有采用，STM32重新做了个；

8、调试过程中有个现象，有时候打断点，会过不了USB，不打就过了,后来就好了，不知道什么原因，新手不知道原因，见谅，我只说发生过的现象；

具体原理，大家自寻资料