分布式训练的数学原理

一、写在前面

        深度学习模型其实就是由数（权重、偏置等）和数与数之间的运算构成，其中的数学原理包括矩阵运算（线性代数）、求导（高等数学）、概率计算（概率论）等。其中矩阵运算（线性代数）是其中十分重要的基础。

        本文将解释分布式训练中的数据分布式、模型分布式（并行模式、串行模式）的数学原理，这是分布式训练的基础。

二、分布式训练的数学原理

1、矩阵运算基础回顾

        我们首先回顾一下矩阵运算的基础，假设有以下的矩阵：

        矩阵点乘：

        则有其中：

        矩阵相加：

        其中：

2、数据分布式训练数学基础

        假设：模型输入为，其中表示一条独立的数据，即表示一个数量为的数据集；是模型的权重，是模型的输出。

        数据分布式训练即将数据进行拆分，分别送到不同的机器（或GPU）上的模型进行前馈计算，然后对所有的梯度进行汇总平均，再进行模型的参数更新。其中数据分布式训练包括DP和DDP两种，这里不展开描述。

        上述的过程可以用以下的数学表达式进行描述（不考虑反馈过程，且假设只有两张GPU显卡）：

        对于GPU0：

        对于GPU1：

        进行横向拼接生成完整的数据训练：

  

        通过这种方式可以显著减少每一个epoch的迭代次数，达到加速模型训练的目的。

3、模型分布式训练并行策略数学基础

        

        假设：模型输入为，其中表示一条独立的数据，即表示一个数量为的数据集；是模型的权重，是模型的输出。

        模型分布式训练的并行策略即将权重进行拆分，分别送到不同的机器（或GPU）上的模型进行前馈计算，然后对所有的梯度进行汇总平均，再进行模型的参数更新。

        上述的过程可以用以下的数学表达式进行描述（不考虑反馈过程，且假设只有两张GPU显卡）：

        对于GPU0：

        对于GPU1：

        进行竖向拼接生成完整的训练：

  

        通过这种方式，可以显著减少占用每一台机器（或GPU）的内存目的。

4、模型分布式训练串行策略数学基础

        这个其实就是将模型按照计算图之间逻辑上的先后关系拆分模型，然后分配到不同的机器（或GPU）上，通过接力的方式完成整个模型的计算。

        通过这种方式，可以显著减少占用每一台机器（或GPU）的内存目的。