0x00 前言 《视觉slam十四讲从理论到实践》第一讲习题自测解析。 借助自身知识储备和搜索引擎后完成习题,仅供参考。 部分答案会觉得没有说明的必要就会略 0x01 习题部分 1、有线性方程 A x = b Ax=b Ax=b,若已知 A , b A,b A,b,需要求解 x x x,该如何求解?这对 A A A和 b b b有哪些要求?提示:从 A A A的维度和秩角度来分析。 设n元线性方程组 A x = b Ax=b Ax=b,即矩阵 A A A的列数为n。 对增广矩阵