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文章目录ToF技术全解读1. 什么是ToF2. ToF的原理3. ToF 优缺点ToF技术全解读1. 什么是ToFToF: Time of flight. 飞行时间。当然这只是一种翻译的方法，其实ToF是一种测距的方法，通过测量超声波/微波/光等信号在发射器和反射器之间的“飞行时间”来计算出两者之间距离。能够实现ToF测距的传感器就是ToF传感器。ToF传感器种类很多，使用较多的是通过红外或者激光进行测距的ToF传感器。使用ToF传感器生成和捕获的数据非常有用，因为它可以提供深度信息，结合相机，就

文章目录深度相机(TOF)的工作原理TOF由什么组成？一、TOF相机采用主动光探测，通常包括以下几个部分：二、TOF是如何测距的呢？三、TOF会受什么影响？四、那TOF相机最后输出的是什么呢？深度相机(TOF)的工作原理TOF（Time of flight）直译为“飞行时间”。其测距原理是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度（

飞行时间技术TOF一. 光速的测定TOF技术是将时间维度的信息转换为空间维度信息的方法，其本质原理是我们在小学时就学过这样的公式： 距离 = 速度 * 时间所以只要测定出光的运动时间，就能测出其飞行距离。自然界有很多动物天生就具备类似的能力，最典型的就是我们熟知的蝙蝠和海豚。它们都能够通过发出特定频率的声波并捕捉回声，进而判断前方物体的距离。这些动物利用的是声速，就不得不提到人类测定光速的历史。伽利略是17世纪初第一个尝试测量光速的人。1638年，伽利略和一名助手各自站在不同的山顶上，他们

文章目录TOF和结构光一、ToF二、结构光三、测量距离、分辨率、开发周期的对比TOF和结构光一、ToFToF（Time of Flight）飞行时间字面理解就是通过光的飞行时间来计算距离ToF的基本原理是通过红外发射器发射调制过的光脉冲，遇到物体反射后，用接收器接收反射回来的光脉冲，并根据光脉冲的往返时间计算与物体之间的距离。这种调制方式对发射器和接收器的要求较高，光速那么快，对于时间的测量有极高的精度要求。在实际应用中，通常调制成脉冲波（一般是正弦波），当遇到障碍物发生漫反射，再通过特制的C