Uboot笔记

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# U-boot配置过程                   #
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1.make Board_config
2.执行./mkconfig Target Architecture CPU Board [VENDOR] [SOC]
3.$1 = Board
4.创建到平台/开发板相关头文件的链接
  ln -s asm-$2 asm
  ln -s arch-x86 asm-$2/arch
  ln -s proc-armv asm-$2/proc
5.创建顶层Makefile包含的文件include/config.mk
  ARCH = $2
  CPU  = $3
  BOARD = $4
  VENDOR = $5
  SOC  = $6
6.创建开发板相关的头文件include/config.h
  #include <configs/$1.h>
  由此：
      (1)应该在include/configs目录下建立一个<board_name.h>存放开发板
         <board_name>的配置信息。
      (2)在board目录下建立开发板<board_name>的目录。


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# U-boot编译过程                   #
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1.编译cpu/$(CPU)/start.S, 对于不同的CPU，还可能编译CPU/$(CPU)下的其它文件。
  BOARDDIR = $(BOARD)
  $(OBJS):
        $(MAKE) -C cpu/$(CPU) $(if $(REMOTE_BUILD),$@,$(notdir $@))
2.对于平台相关的每个目录、每个通用目录都用它们各自的Makefile编译成相应的库。
  $(LIBS):
        $(MAKE) -C $(dir $(subst $(obj),,&@))
3.将1,2步生成的.o、.a文件按照board/$(BOARDDIR)/config.mk文件中指定的代码起
  始地址、board/$(BOARDDIR)/U-Boot.lds连接脚本进行连接。
  LDFLAGS指定了链接方式。
4.第3步得到的是ELF格式的U-Boot，后面Makefile还会将它转换为二进制格式、
  S_Record格式。




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# U-boot启动过程                   #
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第一阶段:
1.设置SVC模式
2.关看门狗
3.屏蔽中断
4.初始化SDRAM
  调用board/BOARD_NAME/lowlevel.S中的lowlevel_init函数，因此跟开发板有关。
5.设置栈
  调用start.S中stack_setup函数，让sp指向一段没有用过的内存。
6.时钟初始化
7.重定位代码 Flash --> SDRAM
8.清BSS段 (未初始化的全局变量和静态变量存放处。编译时不连接，运行时需将
  BSS段全部清0)
9.调用start_armboot进入C函数(lib_arm/board.c中定义)


第二阶段：
1.初始化Flash 
2.初始化Nand flash
3.初始化环境变量
4.调用main_loop
5.getenv(bootcmd)获取命令。(读出内核，启动内核)
  或进入命令行模式
 
 
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# 命令处理过程                      #
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U_BOOT_CMD宏添加命令
    #define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
        cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = \ 
        {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}
    Struct_Section将命令放入.u_boot_cmd段
    
command table在__uboot_cmd_start地址处存放(定义在u-boot.lds文件中)


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# 启动Linux内核过程                 #
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1.u-boot通过bootm命令来启动内核，而bootm实际上调用do_bootm函数。
2.do_bootm函数会调用do_bootm_linux(lib_arm/bootm.c)函数来设置标记列表和启动内核。
3.do_bootm_linux先后调用
    * setup_start_tag 
    * setup_serial_tag
    * setup_revision_tag
    * setup_memory_tags 
    * setup_commandline_tag 
    * setup_initrd_tag
    * setup_videolfb_tag
    * setup_end_tag 
    等函数来为内核设置参数。
    调用内核前，CPU必须满足下面的条件：
        (1)CPU寄存器的设置
            o r0=0
            o r1=机器码
            o r2=内核参数标记列表在RAM中的起始地址
        (2)CPU工作模式
            o 禁止IRQ与FIQ中断
            o CPU为SVC模式
        (3)使数据Cache与指令Cache失效
4.调用cleanup_before_linux()禁用中断和cache
5.theKernel(0, machid, bd->bi_boot_params);
    根据ATPCS规则，函数的参数个数不超过4个时，使用r0~r3这4个寄存器来传递参数。
    因此theKernel调用会将0放入r0，机器码machid放入r1，内核参数地址bd->bi_boot_params
    放入r2，从而完成了寄存器的设置，最后转到内核的入口地址。


    
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# U-boot内存布局                   #
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               /    |         :          |   
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              |     |         :          |    
              |     |--------------------|  _end
              |     |                    |    
              |     |       BSS段        |    
              |     |--------------------|  __bss_start   
              |     |     u_boot_cmd     |          
              |     |--------------------|  __u_boot_cmd_start   
              |     |     U-boot映像     |    
             /      |                    |    
      SDRAM /       |--------------------|  TEXT_BASE(_start)  
            \       |                    |   
             \      |   CFG_MALLOC_LEN   |
      ^       |     |                    |
      | 地    |     |--------------------|              
      | 址    |     |   GBL_DATA_SIZE    |      全局数据结构体
      | 增    |     |--------------------|  <-- gd_t的指针gd   
      | 长    |     |    IRQ&FIQ栈区     |
      | 方    |     |--------------------|  <-- 用户栈顶sp  
      | 向    |     |                |   |
      |       \     |      用户栈区   |   |
               \    |                V   |
                --  +--------------------+  SDRAM_BASE