使用Xilinx SDK生成设备树

使用Xilinx SDK生成设备树

章节描述：

介绍如何通过SDK生成设备树，以用于arm-Linux环境。

背景
开发环境：

Windows：Vivado 2018.3
Linux ：ubuntu 16.04
介绍：

Device Tree是一种描述硬件的数据结构，由一系列被命名的结点（node）和属性（property）组成，而结点本身可包含子结点。所谓属性，其实就是成对出现的name和value。在Device Tree中，可描述的信息包括（原先这些信息大多被hard code到kernel中）：CPU的数量和类别，内存基地址和大小，总线和桥，外设连接，中断控制器和中断使用情况，GPIO控制器和GPIO使用情况，Clock控制器和Clock使用情况。

通常由.dts文件以文本方式对系统设备树进行描述，经过Device TreeCompiler(dtc)将dts文件转换成二进制文件binary device tree blob(dtb)，.dtb文件可由Linux内核解析，有了device tree就可以在不改动Linux内核的情况下，对不同的平台实现无差异的支持，只需更换相应的dts文件即可。

步骤
下载设备树工具
在Xilinx GitHub上下载Device Tree Generator（设备树生成器）的BSP，地址为device-tree-xlnx。

## 下载设备树工具
git clone  https://github.com/Xilinx/device-tree-xlnx.git

## 切换版本
cd device-tree-xlnx
git checkout xilinx-v2018.3

配置SDK
1、打开SDK。

2、选择：Xilinx-> Repositories

3、在Local Repositories中点击New，将在github中下载的文件夹路径添加进去。

4、点击OK，等待编译完成，大概需要2分钟。

使用Device Tree Generator生成设备树

还是在SDK中。
1、新建BSP：File->New->Board Support Package

2、在Board Support Package OS中选择device_tree，点击Finish

3、在BSP弹出的设置中，按照自己板子的设定将内核启动参数填写，填写完后点击OK

4、在SDK目录下会看到生成的设备树文件夹。

Makefile  pl.dtsi        system-top.dts  system.mss
pcw.dtsi  skeleton.dtsi  system.dts      zynq-7000.dtsi

修改设备树
Linux系统下。

将设备树文件下的system.dts文件复制到Linux下，与petalinux下的system-top.dts文件进行对比修改，完善自己的设备树功能。修改之后开始就可以继续进行内核移植了。

编译设备树
Linux系统下。

使用dtc生成设备树文件即完成。

dtc -I dts -O dtb -o system.dtb system.dts