很多热衷于玩单片机小车、机器人的童靴，往往也向往着有天能自己编写一个Android手机的遥控程序，通过自己的手机遥控小车， 单片机程序用C语言或者汇编什么的都可以容易完成，，无奈要写一个上位机的Android控制程序就要会java、还要学一点xml知识，对于只学过C 或C++的人来说……..╮(╯▽╰)╭
不过万能的Google提供了一款云端Android程序开发工具： AppInventor。因为对于想要用手机控制机器人的使用者而言，他们不大需要太华丽的界面，只要使用基本组件例如按钮、文字输入输出即可，所以，App Inventor 让你抛开复杂的程序代码，使用搭积木式的方法来完成您的Android程序。(完全不需要编程哦)
上个效果图先，俺做的智能小车控制软件：
呵呵，有没有跃跃欲试的冲动？按照下面的步骤一步一步来吧：
一、 要有一台电脑（废话呀…………）
系统需求：
1）Macintosh:Mac OS X 10.5,10.6
2）Windows系列:Windows XP，Windows Vista，Windows 7都可以的
3）GUN/Linux系统：Ubuntu 8+，Debian 5+ 等。
1）Mozilla Firefox 3.6或更高
2）Apple Safari 5.0或更高
3）Google Chrome 4.0或更高
4）IE6及更高
其次测试一下你的Java环境配置是否正确：
这需要在你的电脑上能够运行Java ，目前官方更新到了Java 7，如果没有安装的话，可以在Oracle官方网站上去下载（我的电脑有没有装了java呢？到java 的官方链接里看一下知道了）。 要有一个Gmail帐号，个人认为Gmail邮箱是必备的邮箱啊，没有就申请一个。
最后，安装App Inventor软件包：在使用App Inventor之前，你还需要安装一个叫做App Inventor Setup的软件包在你的电脑上。当然你需要根据你的操作系统来下载不同的软件包的。这里我提供的是Windows系统下的软件包，其他的可以在Google的网站上去下载!下载完成后的文件名应该是：AppInventor_Setup_Installer_v_1_2.exe (~92 MB)， 点击打开安装即可，这里建议最好不要更改安装路径的。这里提供以下地址：（鉴于无url权限╮(╯▽╰)╭，自己在google上百度一下吧）
到目前为止，以上4个步骤如果都顺利，那么我们可以登录这里开始编写Android软件啦
（搜索关键字：appinventor）：点击右边的红色“Invent”按钮进入MyProjects页面，这里就可以新建工程，开始编写Android软件了。
网站上也提供了一些教程。有兴趣可以浏览下。
二、 编写下位机（单片机小车）程序，设置好蓝牙通信协议。
走到第二步，对于很多智能小车、机器人爱好者来说都不是问题了。
先理一下Android手机与小车的遥控方式：
这样一来，手机发送事先规定好的数据指令，蓝牙模块接收到，再传送给小车，小车对指令进行一下Switch，，是前进指令的就前进、该后退的就后退……
相应的，下位机小车应该要有的几个基本功能函数，它们应该是：
前进函数（Forward(void) ）、后退（Backward(void) ）、左转（Lift(void)）、右转（Right(void) ）、停止（Stop(void) ）。
这里名称是否一致，内容是什么的无关紧要，你也可以拿来控制机器人相应的动作，下位机由人怎么写控制函数的程序段都行。。这里是我们设定的小车的协议，有这个现成的下位机程序供我们驱动，玩其他智能小车、机器人的童靴可以自己编嘛。
（程序在： LHcar光盘\No.3-Lighthouse源代码\Chapter10-小车综合程序\No.8-Android遥控蓝牙小车）
目前就先控制这几个命令吧，协议里面加、减速，转圈等功能就不做控制了。
个人按照自己的要求写好下位机程序，这一步就算完成了。
三、 利用Appinventor开始搭建Android控制软件。
第三步了，在这之前先对Appinventor界面做一下讲解：
A、建立一个新工程：（红框所示位置）
B、如图，进入到了软件编辑界面以此可见各个区域的功能（控件编辑区、虚拟的软件界面、软件所添加使用的控件、当前选中控件的属性、“Block Editor”and“Package for Phone”）
我们将需要使用的控件从控件编辑区拖拽到虚拟的软件界面，并对相应的控件，修改其属性。
添加完控件，点击“Block Editor”将进入搭积木式的编程界面 ：
“New emulator”是生成一个Android***，由于体态传感器和蓝牙设备模拟器是无法实现的，所以还是连接自己的手机吧，右边的“Connect to Device”可以连接自己的手机，这样编程过程中，会实时的显示软件界面和程序运行状况。
Block Editor里面各类模块代表的意义：
现在该考虑一下我们的Android软件要怎么运行，列出来需要哪些控件。
向前按钮、向后按钮、向左、向右、………，哦，不要这样吧，试一试手机的重力感应功能，通过手机体态传感器来控制小车显然比按按钮更酷一些。
简要流程图： 我的手机软件截图：
可能要添加的控件：
Button ：按钮，用来触发某功能
Label： 标签，用来显示当前状态
BluetoothClient ： 蓝牙控件，用来蓝牙配对、连接、通信。
Clock： 时钟，定时触发某程序段
OrientationSensor： 体态传感器，目前绝大多数的手机都有的，用来获取手机当前的状态（倾倒度数、斜率角度等等）；
TinyDB ：一款手机上的简易数据库控件，这里用来记录软件上次运行时配对过的蓝牙设备，便于选取。
Notifier ：警示窗口，当软件运行出现意外时，提示信息，避免程序崩溃掉。
Arrangement ：把按钮、Label等控件排列整齐
图文详解：
考虑更多的细节……
1、
程序初始化时：
应该检查体态传感器是否存在于手机，没有传感器的话，再往下也就没有执行的意义了；
时钟当前最好设置为关闭状态，因为蓝牙还没有连接呢，还不需要读取传感器、判断手机动作吧；
读取数据库，之前有没有配对过的蓝牙设备呢？有的话就列出出来，供我们下面选择，没有也得告诉一下我们吧；
这里借用一张图片：
（X轴: Pitch, Y轴: Roll, Z轴: Yaw, (App Inventor中称为Azimuth方位角).）
可以用手机自测一下，这用我们只用Roll 和Pitch两个数据，当手机平置时，它们接近于0，当手机前翻或侧翻时，两个值分别在±90之间变化。利用这两个数据便可搭建传送蓝牙指令的程序了。
4、
我们把发送指令的程序段放在时钟里面，这里每300ms执行一次程序段：
5、
最后考虑一下当程序出错了要怎么办吧：
Final：
自此，程序模块搭建完成了，返回到软件便捷界面。点击“Download to this Computer”等一小会就会下载下来打包的.apk文件，安装到手机里面就可以使用了。
这里提供一个好看点的Ico图标：
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