用OpenCV实现Otsu算法

正文

最近在学习图像分割反面的知识，在冈萨雷斯的那本书上看到Otsu算法，身边的同学都是用Matlab来实现这个算法。我觉得Matlab写得话，但是代码的效率应该不会高。于是又恶补了一些OpenCV的一些基本知识，然后看了Augusdi的博客，分析了一下他的代码并附上，第二份代码是来自某一位大牛的代码，写得更加易懂。

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算法的介绍

otsu法（最大类间方差法，有时也称之为大津算法）使用的是聚类的思想，把图像的灰度数按灰度级分成2个部分，使得两个部分之间的灰度值差异最大，每个部分之间的灰度差异最小，通过方差的计算来寻找一个合适的灰度级别 来划分。 所以 可以在二值化的时候 采用otsu算法来自动选取阈值进行二值化。otsu算法被认为是图像分割中阈值选取的最佳算法，计算简单，不受图像亮度和对比度的影响。因此,使类间方差最大的分割意味着错分概率最小。

设t为设定的阈值。
$w_0$： 分开后 前景像素点数占图像的比例
$u_0$： 分开后 前景像素点的平均灰度
$w_1$：分开后 被景像素点数占图像的比例
$u_1$： 分开后 被景像素点的平均灰度
$u=w_0*u_0+w_1*u_1$ :图像总平均灰度

从L个灰度级遍历t，使得t为某个值的时候，前景和背景的方差最大， 则 这个 t 值便是我们要求得的阈值。其中，方差的计算公式如下：

$$g=wo * (u_0 - u) * (u_0 - u) + w_1 * (u_1 - u) * (u_1 - u)$$

此公式计算量较大，可以采用：

$$g = w_0 * w_1 * (u_0 - u_1) * (u_0 - u_1)$$
由于Otsu算法是对图像的灰度级进行聚类，so 在执行otsu算法之前，需要计算该图像的灰度直方图。

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代码实现算法

第一份代码：来自Augusdi

#include<iostream>
#include<opencv\cv.h>
#include<opencv2\highgui.hpp>

int Otsu(IplImage* src);

int main()
{
    IplImage* img = cvLoadImage("E:\\pp.jpg", 0);
    IplImage* dst = cvCreateImage(cvGetSize(img), 8, 1);
    int threshold = Otsu(img);

    cvThreshold(img, dst, threshold, 255, CV_THRESH_BINARY);


    cvNamedWindow("img", 1);
    cvShowImage("img", dst);


    cvWaitKey(-1);

    cvReleaseImage(&img);
    cvReleaseImage(&dst);

    cvDestroyWindow("dst");
    return 0;
}

int Otsu(IplImage* src)
{
    int height = src->height;
    int width = src->width;
    long size = height * width;

    //histogram    
    float histogram[256] = { 0 };
    for (int m = 0; m < height; m++)
    {
        unsigned char* p = (unsigned char*)src->imageData + src->widthStep * m;
        for (int n = 0; n < width; n++)
        {
            histogram[int(*p++)]++;
        }
    }

    int threshold;
    long sum0 = 0, sum1 = 0; //存储前景的灰度总和和背景灰度总和  
    long cnt0 = 0, cnt1 = 0; //前景的总个数和背景的总个数  
    double w0 = 0, w1 = 0; //前景和背景所占整幅图像的比例  
    double u0 = 0, u1 = 0;  //前景和背景的平均灰度  
    double variance = 0; //最大类间方差  
    int i, j;
    double u = 0;
    double maxVariance = 0;
    for (i = 1; i < 256; i++) //一次遍历每个像素  
    {
        sum0 = 0;
        sum1 = 0;
        cnt0 = 0;
        cnt1 = 0;
        w0 = 0;
        w1 = 0;
        for (j = 0; j < i; j++)
        {
            cnt0 += histogram[j];
            sum0 += j * histogram[j];
        }

        u0 = (double)sum0 / cnt0;
        w0 = (double)cnt0 / size;

        for (j = i; j <= 255; j++)
        {
            cnt1 += histogram[j];
            sum1 += j * histogram[j];
        }

        u1 = (double)sum1 / cnt1;
        w1 = 1 - w0; // (double)cnt1 / size;  

        u = u0 * w0 + u1 * w1; //图像的平均灰度  
        printf("u = %f\n", u);
        //variance =  w0 * pow((u0 - u), 2) + w1 * pow((u1 - u), 2);  
        variance = w0 * w1 *  (u0 - u1) * (u0 - u1);
        if (variance > maxVariance)
        {
            maxVariance = variance;
            threshold = i;
        }
    }

    printf("threshold = %d\n", threshold);
    return threshold;
}

第二份代码：

#include <opencv\cv.h>
#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>

int otsu(IplImage *image)
{
    assert(NULL != image);

    int width = image->width;
    int height = image->height;
    int x = 0, y = 0;
    int pixelCount[256];
    float pixelPro[256];
    int i, j, pixelSum = width * height, threshold = 0;

    uchar* data = (uchar*)image->imageData;

    //初始化
    for (i = 0; i < 256; i++)
    {
        pixelCount[i] = 0;
        pixelPro[i] = 0;
    }

    //统计灰度级中每个像素在整幅图像中的个数
    for (i = y; i < height; i++)
    {
        for (j = x; j <width; j++)
        {
            pixelCount[data[i * image->widthStep + j]]++;
        }
    }


    //计算每个像素在整幅图像中的比例
    for (i = 0; i < 256; i++)
    {
        pixelPro[i] = (float)(pixelCount[i]) / (float)(pixelSum);
    }

    //经典ostu算法,得到前景和背景的分割
    //遍历灰度级[0,255],计算出方差最大的灰度值,为最佳阈值
    float w0, w1, u0tmp, u1tmp, u0, u1, u, deltaTmp, deltaMax = 0;
    for (i = 0; i < 256; i++)
    {
        w0 = w1 = u0tmp = u1tmp = u0 = u1 = u = deltaTmp = 0;

        for (j = 0; j < 256; j++)
        {
            if (j <= i) //背景部分
            {
                //以i为阈值分类，第一类总的概率
                w0 += pixelPro[j];
                u0tmp += j * pixelPro[j];
            }
            else       //前景部分
            {
                //以i为阈值分类，第二类总的概率
                w1 += pixelPro[j];
                u1tmp += j * pixelPro[j];
            }
        }

        u0 = u0tmp / w0;        //第一类的平均灰度
        u1 = u1tmp / w1;        //第二类的平均灰度
        u = u0tmp + u1tmp;      //整幅图像的平均灰度
        //计算类间方差
        deltaTmp = w0 * (u0 - u)*(u0 - u) + w1 * (u1 - u)*(u1 - u);
        //找出最大类间方差以及对应的阈值
        if (deltaTmp > deltaMax)
        {
            deltaMax = deltaTmp;
            threshold = i;
        }
    }
    //返回最佳阈值;
    return threshold;
}

int main(int argc, char* argv[])
{
    IplImage* srcImage = cvLoadImage("E:\\pp.jpg", 0);
    assert(NULL != srcImage);

    cvNamedWindow("src");
    cvShowImage("src", srcImage);

    IplImage* biImage = cvCreateImage(cvGetSize(srcImage), 8, 1);

    //计算最佳阈值
    int threshold = otsu(srcImage);
    //对图像二值化
    cvThreshold(srcImage, biImage, threshold, 255, CV_THRESH_BINARY);

    cvNamedWindow("binary");
    cvShowImage("binary", biImage);

    cvWaitKey(0);

    cvReleaseImage(&srcImage);
    cvReleaseImage(&biImage);
    cvDestroyWindow("src");
    cvDestroyWindow("binary");

    return 0;
}

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代码运行结果