关于非闭环路线的凸轮补全实现思路

在无碳小车的凸轮设计中，遇到非闭环路线，我们设计出来的凸轮通常需要预留90到30度的待补全部分，否则如果选择直接连接将大概率出现不连续的情况。

对于处理预留部分，其实也是非常容易的。根据前面的设计，我们可以知道凸轮的起始点位置和有效部分终点位置，以及他们中间的角度α，此时，我们把有效部分终点当成待补全部分起点，有效部分起点视为待补全部分终点，那么它们之间的角度就是360-α。把这两种参数映射成一条函数曲线，拟合前面的有效部分，最后我们就可以得到一个光滑连续的凸轮。

因为待补全部分，对于我们而言是没有用处的，所以我们不用管拟合曲线是否有用，只要满足光滑连续即可。因此，可以直接选择等差数列，把有效部分终点看成y1，有效部分看成y2，360-α＝β。

将β等分成n份。假设y2＞ y1,我们可以得到第m个等分点的极坐标(360-α+m×β/n，y1+m×(y2-y1)/n)。由此一个简单的补全封闭已经完成。