在第八届工程训练大赛背景下，由于打卡点的引入，手动拟合曲线成为常见路径设计方法。曲线长度影响传动比的选择。主动轮直径D、轨迹长度S和凸轮转圈数n2与传动比i之间的数学关系为：S=π×D×n1，n1=n2×i。由此，得出传动比的约束条件：i≤S/(π×D)，确保凸轮转数不超过1圈。
就第八届工程训练大赛而言，打卡点的出现让以前的函数拟合路线变得困难。因此自行根据点的坐标手动拟合成曲线，成了普遍选择。不同曲线的选择也就代表着，路线轨迹的长度不同，那么传动比该如何选择呢？
现在我们假设主动轮直径D，主动轮轨迹路线长度S，主动轮转过的总圈数n1，凸轮转过的圈数n2，传动比i,不难得出公式： S=π×D×n1 n1＝n2×i
从而得出 n2＝S/(π×D×i) i＝S/(π×D×n2)
根据凸轮转过的圈数n2≤1可知 S/(π×D×i) ≤1
从而得到不等式 i ≤ S/(π×D)
扫一扫
2287
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
