传动比的选取

就第八届工程训练大赛而言，打卡点的出现让以前的函数拟合路线变得困难。因此自行根据点的坐标手动拟合成曲线，成了普遍选择。不同曲线的选择也就代表着，路线轨迹的长度不同，那么传动比该如何选择呢？

现在我们假设主动轮直径D，主动轮轨迹路线长度S，主动轮转过的总圈数n1，凸轮转过的圈数n2，传动比i,不难得出公式： S=π×D×n1   n1＝n2×i

从而得出 n2＝S/(π×D×i)  i＝S/(π×D×n2)

根据凸轮转过的圈数n2≤1可知  S/(π×D×i) ≤1

从而得到不等式 i ≤ S/(π×D)