一、
CAN时钟周期(Tq)=2*晶振时钟*BRP(波特率预分频值 baudrate prescaler)
一个CAN时间称为一个时间量子 Tq
1)同步段(Synchronization Segment):1个Tq,tSS
2)传播段(Propagation Segment):传播段时长可编程(1~8个时间量子Tq),tPS
3)相位缓冲段1(Phase Buffer Segment1):长度可编程(1~8个时间量子Tq),tPBS1
4)相位缓冲段2(Phase Buffer Segment2):长度可编程(1~8个时间量子Tq),tPBS2
(位时间)tBit=tSS+tPS+tPBS1+tPBS2
二、在CAN通信中,有两种同步机制:硬同步与重同步
三、同步跳转宽度
在重同步时,有个同步跳转宽度(SJW,Synchro Jump Width)的概念,表示的是PBS1和PBS2重同步时允许跳转的最大宽度