OpenDDS在arm-linux平台下的交叉编译方法（1）

OpenDDS是跨平台的中间件，支持多种操作系统，包括windows，Vxworks，qnx，安卓，linux等。
本文即记录如何将OpenDDS库交叉编译到arm-linux平台以及如何把基于opendds的应用程序移植到arm-linux平台上。

OpenDDS库文件的交叉编译

1. 环境准备
   交叉编译Host： Ubuntu 18.04，需要安装cmake， perl， make等工具
   OpenDDS：最新版本即可
   arm-linux交叉编译器：安装交叉编译器到/opt下面，注意交叉编译器的g++,lib库等一定要完备。
2. 交叉编译过程
   a. 进入到OpenDDS-“version”路径
   b. 执行./configure --target=linux-cross --target-compiler=/opt/cross-compiler/bin/arm-linux-xxx-g++
   （这个命令是指定编译类型为交叉编译，相应的交叉编译器路径在哪里）
   c. 执行完毕后，在OpenDDS-version/build目录下面会分别有两个子文件夹，host指的是用来编译的主机即ubuntu系统，target是指交叉编译的目标机，即arm-linux。他是把Opendds的源代码工程（包括ace，tao，各种应用在）target和host子文件夹下面分别拷贝一份。
   d. 在OpenDDS-“version”路径下，执行make，在target路径下，能找到编译成功的libDCPS.so即说明交叉编译成功。
   （可以看到除了libDCPS，还有其他的库文件libACE，libTAO等也在target路径下面存在，而host和openDDS root目录下面，没有任何的编译好的动态库文件）
3. 执行验证
   a. 打包OpenDDS-“version”路径，并通过scp方式拷贝到arm-linux嵌入式板子上。
   b. 解压缩包，进入到OpenDDS-“version”，并设置以下环境变量
   （通过这里可以看出，在arm-linux环境中， OpenDDS的整个工程其实都是指向target下面的OpenDDS）

	export DDS_ROOT="$PWD/build/target"
	export ACE_ROOT="$DDS_ROOT/ACE_wrappers"
	export LD_LIBRARY_PATH=${LD_LIBRARY_PATH}:"$ACE_ROOT/lib":"$DDS_ROOT/lib"
	export PATH=${PATH}:"$ACE_ROOT/bin":"$DDS_ROOT/bin"

进入$DDS_ROOT/DevGuideExamples/DCPS/Messenger，运行样例程序即可，如果运行成功，即说明编译运行移植成功。