ZOJ 1649 - Rescue BFS/优先队列

在HDOJ上提交通过以后，再在zoj上提交，结果得到了无数个WA，后来发现有一种情况我并没有考虑到

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 有几个关键的地方需要注意：

1. Angel的朋友不只有一个，可能有多个

2. guard的存在可能会破坏广度优先树

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解决办法：

BFS的做法：必须要保存guard与可行点‘.’的插入同步，因为guard的costTime不同，应该先不改变其坐标，costTime增加一以后，设为已被访问，‘x’变为‘.’或者‘#’，重新入队，此时，guard已被插入到队列的尾部，这样一来，guard与‘.’就可以同步了

 #include <math.h>
 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <string.h>
 #include <memory.h>
 
 char maze[210][210];
 int