【车载系统知识点】

车载系统知识点

车载系统知识点
智能车载娱乐系统的五个特征：
1.基于智能操作系统: Android, Yunos, Linux等
2.基本都是虚拟按键, 较少用实体按键
3.具备外网连接功能, 即搭载了Tbox盒子
4.有配套的车联网手机App, 具有手机钥匙及远程车控等功能
5.具备控制: 空调, 数字液晶仪表, 360度环视摄像头, 其他车身设备(天窗, 车窗, 大灯)的应用程序.
以上涉及的第3点, 第4点都必须有Tbox设备才能实现.

什么是Tbox
Tbox是汽车上的一个盒子，其实是一个Android操作系统的带通讯功能的盒子，
内含一张SIM卡，一般是中国联通SIM卡，与这个盒子配套硬件还有GPS天线，4G天线等。
车机要联网必须有Tbox设备才能实现。

二）— 车机娱乐系统介绍
在过去的8年内,智能手机领域,尤其是Android/IOS等操作系统的发展, 智能手机已经发生了翻天覆地的变化, 从原来的键盘机变成了触摸屏,硬按键数量减少, 支持众多第三方App等.
当今, 智能车载娱乐系统也借助智能手机的经验和契机, 正在大量更新换代, 一批批的解决方案提供商均推出了自己的智能车机娱乐系统(也叫车机, 车载娱乐系统, 中控, 行车电脑)

基本来说, 当今的智能车机基本有以下几个特点:
基于智能操作系统：Android，Linux等。
基本都是虚拟按键，较少用实体按键。
具备外网连接功能，即搭载了Tbox盒子。
有配套的车联网App，可以当手机钥匙及远程车控等功能。
具备控制：空调，数字液晶仪表，360度环视摄像头，其他车身设备(天窗, 车窗,大灯)的应用程序。

以下是著名的特斯拉的车机娱乐系统:

由上面的拓扑图可知：
① 车机娱乐系统 是Info CAN上的一个节点, 节点名称为VAES (Video Audio Entertainment System)
② 空调 是Body CAN上的一个节点, 节点名称AC。
③ 仪表 是Info CAN上的节点，节点名称IPK，也叫ICU
④ 360智能环视摄像头 是Body CAN上的节点，节点名称AVM。
⑤ 其他车身设备(天窗, 车窗, 大灯) 等设备是Body CAN上的BCM节点统一管理的。

车机节点是车机上的一块MCU，专门负责车机主机对整车CAN网络的CAN信号转换的，
业界一般用IPCL协议进行CAN信号到字符串信号(程序员能识别的信号)的转换，
以上字符串信号经过Carservice或App的解析后，
转成文字或者图像的界面供用户选择和使用，
这样就把原始CAN信号转成用户能够看得懂的文字或图像。
因此车机主要是如下两种：
VAES(车机)节点订阅消息(接收): 车机就是一台显示器。
场景一:
车机一开机, 自动显示上一次的空调状态.
比如空调是开启还是关闭状态, 车内温度, 空调风量, 运行模式是自动还是手动等…,