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chatgpt机器人控制器
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chatgpt大模型赋能人形机器人之我见
更多的是产品和场景适配的打磨,需要投入巨大的资金和时间精力。当然作为大KOL,他资金是有渠道的,而且我也私下大致知道情况,他有能力起步去做这个事情,不过依然任重道远。这里面可能比较大的坑是电机,这个不容易搞,自己做很贵,买回来不一定好用。另外轮式+足式也不是他独一例,像 ETH Zurish 的 ANYMAL 四足/轮机器人就是一个很好的例子,而且从行动的灵活性上说,也是非常好的。,在运动控制上,目前在学术界也不是一个完全被解决的问题,在涉及更多复杂场景的应用上,有很长的路要走,不仅仅是运动。原创 2023-04-03 16:19:06 · 1136 阅读 · 0 评论 -
chatgpt+机器人控制器融合(一)
可是这时生成的PLC程序自己是无法运行的,它还要在一定的软件环境中才能工作,这个环境就是Runtime System(也叫运行核),这部分是用户看不到的。因此,嵌入式软件的开发方式一般是,在宿主机(Host)上建立开发环境,进行应用程序代码的编写和交叉编译,然后宿主机与目标机(Target)建立连接,将应用程序下载到目标机上进行交叉调试,经过调试和优化,最后将应用程序固化到目标机中实际运行。当然,随着芯片的性能越来越强大,如果选择资源丰富的芯片,那么CoDeSys的开发环境和运行环境放在一起也没什么问题。原创 2023-03-29 18:36:16 · 5406 阅读 · 0 评论 -
chatgpt+安全机器人控制器+底盘一体化方案设计构想
ChatGPT不仅能够从其内部知识库中调用微软的logo,还能够用SVG的代码“绘制”这个logo,然后利用上面学到的技能来确定现有的机器人动作和可以组成它的物理形式。当把ChatGPT用于机械臂的操作场景时,研究者使用对话反馈来教模型如何将最初提供的 API 组合成更复杂的高级函数,即,ChatGPT自己内部编码的函数。首先,定义一组高级机器人 API 或函数库。文章中,微软的研究团队展示了在人们的工作中,ChatGPT解决机器人难题的多个示例,以及在操纵无人机和导航领域的复杂机器人部署。原创 2023-03-29 18:26:34 · 2737 阅读 · 0 评论 -
大模型多模态Chatgpt+自动驾驶控制器设计方案
也就是说自动驾驶系统对于学习答案几乎是追求的零出错率的,容忍度也是很低的。基于Transformer模型在ChatGPT的应用,意味着需要自动驾驶感知的机器视觉能够完整的理解上下文联系的算法模型,并通过用大规模无标注数据训练的通用语言模式进行有效训练,这个过程对于采集样本的种类、数量和分类结果就有很高的要求。在chatGPT的基础训练算法中引入人类反馈的强化学习(RLHF)算法,即在强化学习阶段,通过拟合大量的人工标注偏好数据,来对齐大规模语言模型和人类偏好,从而给出令人满意的、可靠的、无害的答案。原创 2023-03-29 18:15:22 · 3604 阅读 · 0 评论 -
ChatGPT +工业机器人/自动驾驶控制器的一些尝试
为了弥合这一差距,研究者引入了「PromptCraft」,这是一个协作开源平台,任何人在这里都可以分享不同机器人类别的 Prompt 策略示例,而且,研究者公布了在这项研究中使用的所有 Prompt 和对话。本文所讲述的工作只代表了在机器人领域运行的大型语言模型的交集中可能实现的一小部分,希望能为更多的研究提供灵感。有趣的是,恰好验证了可以在对话的每一步中输入相机图像的文本描述,并且模型能够弄清楚如何控制机器人,直到它到达特定的对象。发布这些技术是一件值得庆祝的事,因为这会扩大机器人技术的受众面。原创 2023-03-29 18:11:01 · 2809 阅读 · 0 评论