chatgpt大模型赋能人形机器人之我见

我个人的看法（不涉及任何和他项目相关的细节或商业机密，仅仅是我个人的泛泛而谈）：

1、从大趋势来说，人形机器人的灵活度和通用性确实非常的高，是有前景的。另外轮式+足式也不是他独一例，像 ETH Zurish 的 ANYMAL 四足/轮机器人就是一个很好的例子，而且从行动的灵活性上说，也是非常好的。能够广泛地用在各种工业和商业场景。【简而言之，如果能做出来，无论从通用性和实用性来说，都是很有价值的。】

2、然而足式机器人，也别是双足机器人，在运动控制上，目前在学术界也不是一个完全被解决的问题，在涉及更多复杂场景的应用上，有很长的路要走，不仅仅是运动控制理论基础，更多的是产品和场景适配的打磨，需要投入巨大的资金和时间精力。当然作为大KOL，他资金是有渠道的，而且我也私下大致知道情况，他有能力起步去做这个事情，不过依然任重道远。他作为有能力和决心做这个事情的人，我们还是报以期待，拭目以待吧。这里面可能比较大的坑是电机，这个不容易搞，自己做很贵，买回来不一定好用。而且要做足/轮切换，在运动控制算法上也不是那么容易就能做得好的。【简单总结，这个项目的技术难度很大，需要投入大量的资金和时间精力去研发算法、打磨产品。】

3、这个产品的成本不会太低，作为一个科研项目的话，可以不计成本地投入，但是作为一个产品的话，需要考虑到市场和应用方的购买力。前期没有量产的话，单台成本很可能会是让人难以接受的。所以要找到前期的应用场景不容易。不过我还是能想到几个方向的：（1）让政府和科研机构支持并买单；（2）应用在有巨大人身风险的工业场景，例如核电站、核废料处理、高压电站、炼钢厂等等；（3）…。而且要尽快量产才能降低各个部件以及整体的造价。这个能做成也是对整个行业的利好，因为一条产业链就被建起来而且能够把成本结构化降低了。【总而言之，成本不菲，前期需要找到愿意买单的用户，后期量产能为中国整个行业带来利好。】