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PCL
yfy2022yfy
这个作者很懒,什么都没留下…
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PCL各模块概述(1.6)
本文翻译自http://pointclouds.org/documentation/tutorials/walkthrough.php#walkthrough 1.Filters Background 下图是去噪实例,由于测量误差,有些测量数据会呈现出大量的阴影点,这些阴影点会使局部点云的3D特征估计变得复杂。有些异常值可以通过邻值的数据统计分析、去掉不符合条件数据来过滤掉。PCL中的...翻译 2019-04-01 11:14:30 · 2058 阅读 · 1 评论 -
PCL的ICP配准示例
2019/07/18,转载请注明。 使用的PCL 1.8.0,VS2013。 我用的3D模型,是网上下载的obj模型,自己用代码转成ply文件,一开始读取失败,检查发现是ply的header不符合PCL的, 按照PCL的格式修改后就可以了。 一、PCL中ply格式 PCL库读取PLY文件,要注意文件的header是否符合要求的,在ply._io.h中有注明: /** \brief P...原创 2019-07-18 12:44:08 · 937 阅读 · 2 评论