SLAM
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yfy2022yfy
这个作者很懒,什么都没留下…
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【ROS】读写rosbag(c++)
0x00 前言rosbag是通过ros记录的数据格式,在使用ros框架的使用方便读写,但如果换了别的框架,就需要进行转换了。直接用c++的流来读写是很不方便的,借用rosbag模块来读写比较方便0x01获取rosbag中的topic首先要知道rosbag里面包含的topic,可是使用ros的工具来查看先启动roscoreroscore然后在另一个terminal里面运行rqt_bag 你的完整路径.bag可以看到里面包含的很多topic0x02 读取rosbag中指定的数据原创 2022-04-22 14:42:00 · 5996 阅读 · 0 评论 -
超赞的卡尔曼滤波详解文章
这么赞的文章,必须转一波,转载自https://blog.csdn.net/u010720661/article/details/63253509详解卡尔曼滤波原理 在网上看了不少与卡尔曼滤波相关的博客、论文,要么是只谈理论、缺乏感性,或者有感性认识,缺乏理论推导。能兼顾二者的少之又少,直到我看到了国外的一篇博文,真的惊艳到我了,不得不佩服作者这种细致入微的精神,翻译过来跟大家分享一下,...转载 2019-03-12 22:24:06 · 1769 阅读 · 1 评论 -
相机模型(针孔、广角)
相机模型原创 2021-06-27 10:36:59 · 855 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18.04下安装ROS并用rviz读取ply文件并彩色显示
每个ubuntu都有对应的ROS版本,为避免不同版本的问题,每一格步骤我尽量用官方教程,不同版本找对应教程做。一、ros版本ros版本用的是melodic,官方安装教程地址:http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu我安装时在Initialize rosdep遇到了无法下载的问题,可以先跳过该步骤。接下来配置worspace和环境...原创 2020-02-26 19:07:14 · 4505 阅读 · 3 评论 -
视觉SLAM十四讲笔记(一):第一讲+第二讲
2019/08/08第一讲是对本书内容的概述,第二讲是对SLAM的概述第一讲 前言全书的内容主要分为两个部分:1. 第一部分为数学基础篇,我们会以浅显易懂的方式,铺垫与视觉 SLAM 相关的数学知识,包括:第一讲是前言,介绍这本书的基本信息,习题部分主要包括一些自测题。 第二讲为 SLAM 系统概述,介绍一个 SLAM 系统由哪些模块组成,各模块的具体工作是什么。实践部分介绍编程...原创 2019-08-08 16:23:58 · 737 阅读 · 0 评论