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RSS订阅原创 Ground-Fusion在ubuntu20.04的运行
按照原github上，下载安装对应 Eigen 3.3.7, Ceres 1.14,Sophus 和 PCL 1.10 or 1.11。
2024-05-10 18:10:07
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原创 从零3DGS部署-win10
win10显存：1650 4GB，参考。配置环境变量后若无法识别“conda”可以重启更新。选择如上结果，点击download。选择精简版一路安装即可。，选择v8.6.0（October 3rd 2022）for CUDA 11.x。下载好后，将压缩包内\bin、\ include、\lib三个文件夹复制到C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v11.8目录下，选择覆盖。
2024-05-05 21:48:18
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原创 LVI_SAM在M2DGR_Plus数据集中LIO、VINS系统的消融实验
方法/序列Anomaly（轮速计失效）Switch（室内外更换）Tree（多树遮挡）Bridge_01（之字形轨迹）Bridge_02（长时直线轨迹）Street_01（直线街道）Street_02（急转弯）Parking_01（停车场、侧移）Parking_02（停车场、长方形环线）Building_01（远景）Building_02（远景）LVI0.0457750.2634532.2649651.2231122.909752.8104272.8414333.888655。
2024-04-10 18:08:44
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原创 M2DGR_Plus数据集在LVI_sam的运行结果
运用evo对lvi_sam在m2dgr上的序列进行评估，-py表示配置文件设置偏移量。方法/序列AnomalySwitchTreeBridge_01Bridge_02Street_01Street_02Parking_01Parking_02lvi_sam00.0483590.4625851.0437821.43898563.7424252.848771.363843.615790.1397192.6761981.849332lvi_sam0.0457750.263453。
2024-04-09 10:13:56
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原创 fast-lio 初跑问题Could not find a package configuration file provided by “pcl_ros“ with any of the fol
sudo apt-get install ros-kinetic-pcl-ros （对应ros版本）
2023-11-26 23:35:46
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原创 ROS学习（1）—launch文件
启动文件（Launch File）便是ROS中一种同时启动多个节点的途径，还可以自动启动ROSMaster节点管理器，而且可以实现每个节点的各种配置，为多个节点的操作提供了很大便利。XML文件必须要包含一个根元素，launch文件中的根元素采用标签定义，文件中的其他内容都必须包含在这个标签之中。arg是launch标签中的变量声明，arg的name为变量名，default或者value为值。output = "screen"：将节点的标准输出打印到终端屏幕，默认输出为日志文档。
2023-11-14 12:03:31
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原创 ubuntu :update问题
参考：RobotMaster大疆妙算2-G环境配置踩坑（换源、安装qt、安装openCV、恢复出厂设置）sources.list.d放的是第三方软件的源，删除不会对系统有影响。再次 sudo apt-get update 完成更新。命令后面添加要删除的所有文件名。命令并指定文件名来删除它们。可以一次删除多个文件，只需在。最快捷方法：禁用该源或删除。根据您要删除的文件，使用。的两个文件，可以运行命令。软件或更新——其他软件。的文件，可以运行命令。
2023-11-05 19:12:45
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原创 ubuntu 入门，终端常用指令
gedit .sh：创建.sh文件 (linux脚本文件)source .sh：执行文件中指令序列。gedit .txt：创建文本文件。ls -a：显示当前文件夹所有文件。mkdir：建立一个新文件夹。cd .. ：回到上一级目录。.bashrc：初始化变量。cd ~：回到主文件夹。ls：当前文件夹内容。
2023-11-03 22:25:21
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原创 LIO初学-港大林博士分享
FAST-LIO2（不提取特征点）激光雷达-惯导里程计 ikd-tree。FAST-LIO（卡尔曼滤波）基于紧耦合迭代卡卡尔曼滤波器。loam-slam首个基于固态激光雷达的SLAM系统。loam-livox首个基于固态激光雷达的SLAM系统。（Livox-MID40）玫瑰方式扫描方式。无法完成loam、Lego-loam。开源手持设备mid-40（3500）
2023-11-02 22:10:13
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原创 vim退出等入门小技巧
ce/cw：删除光标至单词末尾处，并进入插入模式。a: 进入文本编辑模式，在一行后添加文本。i：进入插入模式 ，在光标前添加文本。1、ESC——退回normal模式。imtutor：进入vim帮助。dd：删除该行并放入寄存器。p：粘贴于光标下一行。
2023-10-31 23:32:38
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原创 ubuntu 无法下载，存在错误
apt-get：软件包管理工具，管理软件包更新、安装、升级、删除。update：通知apt-get 执行软件包列表更新操作。sudo：确保足够权限，以超级用户或管理员权限运行命令。
2023-10-31 17:28:04
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空空如也
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