LIO初学-港大林博士分享

已于 2023-11-03 12:40:45 修改
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文章标签： ubuntu
于 2023-11-02 22:10:13 首次发布
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loam-slam首个基于固态激光雷达的SLAM系统。

（Livox-MID40）玫瑰方式扫描方式

无法完成loam、Lego-loam。

loam-livox首个基于固态激光雷达的SLAM系统

开源手持设备mid-40（3500）

LIO-mapping

FAST-LIO（卡尔曼滤波）基于紧耦合迭代卡卡尔曼滤波器

kd-tree

FAST-LIO2（不提取特征点）激光雷达-惯导里程计 ikd-tree

标定误差？

zjj587
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LIO-SAM代码（中文注释）
02-24
**LIO-SAM（LiDAR-Inertial Odometry with Simultaneous Localization and Mapping）**是一种先进的定位与建图算法，特别适用于具有激光雷达（LiDAR）和惯性测量单元（IMU）传感器的机器人系统。这个算法结合了两者...
LIO-SAM-DetailedNote:LIO-SAM源码详细注释，3D SLAM融合激光、IMU、GPS
05-08
LIO-SAM-DetailedNote LIO-SAM源码详细注释，3D SLAM融合激光、IMU、GPS，因子图优化。 LIO-SAM的代码十分轻量，只有四个cpp文件，很值得读一读呢。 关于LIO-SAM的论文解读，网上已经有很多文章啦，同系列的LOAM、A-...
自己基于livox mid40跑FAST-LIO2 20220921
诗筱涵的博客
02-24 568
avia.yaml里面，imu_topic改为 /mavros/imu/data ，time_sync_en需要改为true，默认是false，如果是用livox自己的Imu是可以是false，如果不是，得改为true，不然fast-lio2跑不起来，一直有警告(现在清楚为什么了，外置的IMU可能存在时间戳同步的问题，livox内置的IMU跟你做好了时间戳同步，所以time_sync_en可以为false，不需要在软件层面再去做同步)启动命令是（前提是把avia.yaml改好了）
LIO-SAM代码阅读详细注释版
11-16
**LIO-SAM SLAM 知识点详解** LIO-SAM（LiDAR-Inertial Odometry with Smoothing and Mapping）是一种结合了激光雷达（LiDAR）和惯性测量单元（IMU）的实时定位与建图（SLAM）算法。在SLAM领域，LIO-SAM因其高效性...
SC-LIO-SAM:激光雷达惯性SLAM
05-29
SC-LIO-SAM 版本 2020-11-19 什么是 SC-LIO-SAM？ SC-LIO-SAM 是一种实时激光雷达惯性 SLAM 封装。 LiDAR 惯性 SLAM：扫描上下文 + LIO-SAM 该存储库是一个示例用例，它是一种快速而强大的 LiDAR 位置识别方法。 ...
LIO-SAM代码逻辑
04-22
LIO-SAM代码逻辑 LIO-SAM代码逻辑是基于激光雷达 Odometry 和惯导测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）数据的SLAM算法，其核心逻辑包括前端雷达点云处理、imu数据处理、点云补偿、特征点云提取、运动补偿和...
fmql之ubuntu添加dhcp服务
qq_41656020的博客
09-18 277
因为修改了buildroot配置后，没有输入命令“make busybox-dirclean”网口连接路由器，然后发现路由器分配了ip，但是板卡没有配置。上面dhcp都不能使能，不然就无法启动kernel。按照官方指示：【在文末】
基于树莓派ubuntu20.04的ros-noetic小车
m0_74713645的博客
09-15 1077
本文介绍了从零开始使用Ubuntu20.04的ros-noetic制作一台能简单控制的双轮差速小车，用Arduino的mega2560作为下位机，以树莓派作为上位机，用ros-arduino-bridge作为通讯的桥梁，向mega2560发送各种指令。
【已解决】Linux ubuntu 20.04 docker 不需要sudo权限
CCCDeric的博客
09-18 373
【代码】【已解决】Linux ubuntu 20.04 docker 不需要sudo权限。
Ubuntu 20.04 解决 nvidia-smi 出错问题
清园暖歌的博客
09-15 895
这是一个师兄提供的方法，另一种方式安装 gccGitHub - gaoxiang12/slam_in_autonomous_driving: 《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码#命令最后的1和10是优先级，如果使用auto选择模式，系统将默认使用优先级高的注意：好像最好一行一行的输入然后重启，即可nvidia-smi最后还可以关闭自动更新。
以root用户登陆ubuntu的桌面环境
m0_73366745的博客
09-17 627
在学习Linux的时候，经常都需要使用sudo权限来对配置文件进行修改，常用的方法就是用vim编辑器在命令行界面进行修改，比如，但我觉得每次都用命令行挺麻烦的，于是！🤓我就想办法直接用root用户的方法登陆桌面，然后用桌面的GUI编辑器直接编辑文本。下面的操作步骤是基于Ubuntu的，不过只要是使用Gnome桌面的发行版应该都是适用的GNOME桌面环境是一个免费的开源桌面环境，最初是为Linux和其他类Unix操作系统开发的。
Ubuntu 22.04 源码下载、编译
wacpguo的专栏
09-14 908
将内核源码下载到/usr/src目录，安装的是一个"原始"的源代码包，可能需要额外的步骤来应用 Ubuntu 特定的补丁。5.15.0-118-generic，version=5.15.0，将下载 5.15 系列的通用源码。如要精确匹配 5.15.0-118-generic 版本，需要额外下载 Ubuntu 特定的补丁。最接近5.15.0-118-generic的版本为 Ubuntu-5.15.0-118.128。将内核源码下载到当前目录并自动解压，提供了更完整的源代码包，包括 Ubuntu 特定的修改。
fmql之ubuntu联网
qq_41656020的博客
09-18 284
需求：fmql搭载linux，并且可以远程访问。
搭建WSL2+Ubuntu22.04 LTS环境
最新发布
qq_52383696的博客
09-21 415
现在的主板一般都默认开启的，也可以。
Ubuntu 不重装系统增加交换空间大小
清园暖歌的博客
09-15 468
使用dd命令创建一个新的交换文件。使用mkswap使用swapon为了让交换文件在系统启动时自动启用，需要将其添加到/etc/fstab使用free或swapon到这里即完成操作如果系统中存在多个交换空间，可以通过/etc/fstab文件中的优先级参数来调整它们的优先级。数值越小，优先级越高。使用tophtop或vmstat等工具来监控交换空间的使用情况。
在Ubuntu 16.04上安装R的方法
rubys007的博客
09-17 856
R 是一种流行的开源编程语言，专门用于统计计算和图形处理。它被广泛用于开发统计软件和进行数据分析。R 很容易扩展，社区以不断添加特定研究领域的用户生成包而闻名，这使得它适用于许多领域。在本教程中，我们将安装 R，并展示如何从官方 Comprehensive R Archive Network (CRAN) 添加包。
Ubuntu初期配置常见问题汇总
2301_77479435的博客
09-19 1077
Ubuntu初期配置常见问题汇总
ubuntu20.04编译mesa
qq_16740151的专栏
09-16 397
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ubuntu18.04配置lio-sam
08-15
为在Ubuntu 18.04上配置lio-sam，请按照以下步骤进行操作： 1. 安装所需的依赖项： ``` sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install python-dev sudo apt-get install libnl-3-dev sudo apt-...
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