参考链接:手把手教你写cmake
1、查看某个.c文件
cat 文件目录下文件名
2、运行代码
g++ a.cpp - o a //a为自定义文件名,生成可执行文件a
g++ a.cpp //只编译,不生成可执行文件
3、当前目录下执行
./a
4、删除生成的可执行文件
rm a
5、指定版本:
g++ -std=c++17 a.cpp -o a
6、-g 编译带调试信息的可执行文件
g++ -g a.cpp -o a
7、-O 优化源代码
//-O 告诉g++对源代码进行基本优化。这些优化大多使程序执行的更快
-O1 同时产生尽可能小和尽可能快的代码
-O0 表示不优化
-O2 除了完成-O1之外,还进行一些额外的调整工作,如指令调整等。(一般常使用这个)
-O3 包括循环展开和其他一些与处理特征相关的优化工作.
g++ -O2 a.cpp // 使用-O2优化源代码,并输出可执行文件
8、跨文件直接编译(main函数中要调用swap函数,swap.h和swap.cpp分别在两个不同的文件夹下)
//如果swap.cpp和swap.h在同一个文件目录下 :
g++ main.cpp swap所在的文件名/swap.cpp -o main
比如这里:g++ main.cpp src/swap.cpp -o main
//如果swap.cpp和swap.h不在同一个文件目录下 :
g++ main.cpp swap所在文件名/wap.cpp -I头文件所在文件名 -o main
比如这里:g++ main.cpp src/swap.cpp -Iinclude -o main
9、生成库文件并编译
链接静态库生成可执行文件:
#1、进入swap.cpp所在文件目录下,这里是src
cd src(这个是目录名字)
#2、汇编,生成swap.o文件
g++ swap.cpp(这个是文件名字) -c -I (include所在目录)/include
#3、生成静态库libswap.a
ar rs libswap.a(这个是生成的静态库名字) swap.o(由.o文件生成.a文件) //静态库文件以.a结尾
#4、返回上级目录
cd..
#5、链接,生成可执行文件:staticmain
g++ main.cpp -Iinclude(include是.h文件所在目录) -Lsrc -lswap -o staticmain
#6、运行可执行文件
./staticmain
链接动态库生成可执行文件:
1#进入src目录下
cd src
2#生成动态库libswap.so
g++ swap.cpp -I ../include -fPIC -shared -o libswap.so //-shared代表生成动态文件,动态文件扩展名.so
3#回到上级目录
cd..
4#链接,生成可执行文件:sharemain
g++ main.cpp -Iinclude -Lsrc -lswap -o sharemain
5#运行动态库可执行文件
LD_LIBRARY_PATH=src ./sharemain //指定搜索范围在src文件内,src可以换成自己的动态文件所在位置
10、GDB调试器
常用调试命令参数:
Tips:
-
编译程序时需要加上-g,之后才能用gdb进行调试:gcc -g main.c -o main
-
回车键:重复上一命令
调试开始:执行gdb exefilename 进入gdb调试程序,其中exefilename为要调试的可执行文件名
退出调试:quit
#一下命令括号内为简化使用,如run(r),直接输入r就代表着命令run
help(h) //查看命令帮助
run(r) //重新开始运行文件(run-text:加载文本文件,run-bin:加载二进制文件)
start //单步执行,运行程序,停在第一行执行语句
list(l) //查看源代码(list-n,从第n行开始查看代码,list+函数名:查看具体函数)
set //设置变量的值
next(n) //单步调试(逐过程,函数直接执行)
step(s) //单步调试(逐语句:跳入自定义函数内部执行)
backtrace(bt)//查看函数的调用的栈帧和层级关系
frame(f)//切换函数的栈帧
info(i) //查看函数内部局部变量的数值
finish //结束当前函数,返回函数的调用点
continue(c) # 继续运行
print(p) # 打印值及地址
quit(q) # 退出gdb
break+num(b) # 在第num行设置断点
info breakpoints(i b) # 查看当前设置的所有断点
delete breakpoints num(d b 数字) # 删除第num个断点
display i # 追踪查看具体变量i的值值
undisplay # 取消追踪观察变量
watch # 被设置观察点的变量发生修改时,打印显示
i watch # 显示观察点
enable breakpoints # 启用断点
disable breakpoints # 禁用断点
run argv[1] argv[2] # 调试时命令行传参
set follow-fork-mode child # Makefile项目管理:选择跟踪父子进程(fork())
11、cmake语法特性及指令
基本语法格式:指令(参数1 参数2....)
注意:参数使用括号括起;指令是大小写无关的,参数和变量是大小写相关的
例如:
set(HELLO hello.cpp) //指令是set,变量是HELLO,变量的参数是hello.cpp
add_executable(hello main.cpp hello.cpp)
ADD_EXECUTABLE(hello main.cpp ${HELLo})
//这里的add_executable和ADD_EXECUTABLE两种写法都适用${HELLO}等价与hello.cpp
变量使用${}方式取值,但是在IF控制语句中,直接使用变量名字。
重要指令:
1、cmake_minimum_required - 指定CMake的最小版本要求
-
语法:cmake_minimum_required(VERSION versionNumber [FATAL_ERROR])
# CMake最小版本要求为2.8.3
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
2、project - 定义工程名称,并可指定工程支持的语言
-
语法:project(projectname [CXX] [C] [Java])
# 指定工程名为HELLOWORLD project(HELLOWORLD)
3、 set - 显式的定义变量
-
语法:set(VAR [VALUE] [CACHE TYPE DOCSTRING [FORCE]])
# 定义SRC变量,其值为main.cpp hello.cpp set(SRC main.cpp hello.cpp)
4、include_directories - 向工程添加多个特定的头文件搜索路径 --->相当于指定g++编译器的-I参数
-
语法:include_directories([AFTER|BEFORE] [SYSTEM] dir1 dir2 …)
# 将/usr/include/myincludefolder 和 ./include 添加到头文件搜索路径
include_directories(/usr/include/myincludefolder ./include)
5、link_directories - 向工程添加多个特定的库文件搜索路径 --->相当于指定g++编译器的-L参数
-
语法:link_directories(dir1 dir2 …)
# 将/usr/lib/mylibfolder 和 ./lib 添加到库文件搜索路径 link_directories(/usr/lib/mylibfolder ./lib)
6、 add_library - 生成库文件
-
语法:add_library(libname [SHARED|STATIC|MODULE] [EXCLUDE_FROM_ALL] source1 source2 … sourceN) //SHARED表示动态库,STATIC表示静态库
# 通过变量 SRC 生成 libhello.so 共享库 add_library(hello SHARED ${SRC}) //库的名字是hello
7、 add_compile_options - 添加编译参数
-
语法:add_compile_options(<option>...)
# 添加编译参数 -Wall -std=c++11 add_compile_options(-Wall -std=c++11 -O2)//-wall表示输出所有警告信息,-O2表示代码优化
8、 add_executable - 生成可执行文件
-
语法:add_library(exename source1 source2 … sourceN)
# 编译main.cpp生成可执行文件main add_executable(main main.cpp)
9、 target_link_libraries - 为 target 添加需要链接的共享库 --->相同于指定g++编译器-l参数
-
语法:target_link_libraries(target library1library2…)
# 将hello动态库文件链接到可执行文件main target_link_libraries(main hello)
10、add_subdirectory - 向当前工程添加存放源文件的子目录,并可以指定中间二进制和目标二进制存放的位置
-
语法:add_subdirectory(source_dir [binary_dir] [EXCLUDE_FROM_ALL])
# 添加src子目录,前提:确保src中有一个CMakeLists.txt add_subdirectory(src)
11、aux_source_directory - 发现一个目录下所有的源代码文件并将列表存储在一个变量中,这个指令临时被用来自动构建源文件列表
-
语法:aux_source_directory(dir VARIABLE)
-
# 定义SRC变量,其值为当前目录下所有的源代码文件 aux_source_directory(. SRC) //.代表当前目录 # 编译SRC变量所代表的源代码文件,生成main可执行文件 add_executable(main ${SRC})
重要变量 :
1、CMAKE_C_FLAGS gcc编译选项
CMAKE_CXX_FLAGS g++编译选项
# 在CMAKE_CXX_FLAGS编译选项后追加-std=c++11
set( CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")
2、CMAKE_BUILD_TYPE 编译类型(Debug, Release)
# 设定编译类型为debug,调试时需要选择debug
set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
# 设定编译类型为release,发布时需要选择release
set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)
3、
-
CMAKE_BINARY_DIR
PROJECT_BINARY_DIR
<projectname>__BINARY_DIR
-
这三个变量指代的内容是一致的。
-
如果是 in source build,指的就是工程顶层目录。
-
如果是 out-of-source 编译,指的是工程编译发生的目录。
-
PROJECT_BINARY_DIR 跟其他指令稍有区别,不过现在,你可以理解为他们是一致的。
-
-
4、CMAKE_SOURCE_DIR
PROJECT_SOURCE_DIR
<projectname>__SOURCE_DIR
-
这三个变量指代的内容是一致的,不论采用何种编译方式,都是工程顶层目录。
-
也就是在 in source build时,他跟 CMAKE_BINARY_DIR 等变量一致。
-
PROJECT_SOURCE_DIR 跟其他指令稍有区别,现在,你可以理解为他们是一致的。
5、
-
CMAKE_C_COMPILER:指定C编译器
-
CMAKE_CXX_COMPILER:指定C++编译器
-
EXECUTABLE_OUTPUT_PATH:可执行文件输出的存放路径
-
LIBRARY_OUTPUT_PATH:库文件输出的存放路径
编译流程:
CMake目录结构:项目主目录存在一个CMakeLists.txt文件
两种方式设置编译规则:
-
包含源文件的子文件夹包含CMakeLists.txt文件,主目录的CMakeLists.txt通过add_subdirectory添加子目录即可;
-
包含源文件的子文件夹未包含CMakeLists.txt文件,子目录编译规则体现在主目录的CMakeLists.txt中;
在 linux 平台下使用 CMake 构建C/C++工程的流程如下:
-
手动编写 CmakeLists.txt。
-
执行命令
cmake PATH
生成 Makefile ( PATH 是顶层CMakeLists.txt 所在的目录 )。 -
执行命令
make
进行编译。 -
# important tips . # 表示当前目录 ./ # 表示当前目录 .. # 表示上级目录 ../ # 表示上级目录
两种构建方式
-
内部构建(in-source build):不推荐使用
内部构建会在同级目录下产生一大堆中间文件,这些中间文件并不是我们最终所需要的,和工程源文件放在一起会显得杂乱无章。
-
## 内部构建 # 在当前目录下,编译本目录的CMakeLists.txt,生成Makefile和其他文件 4cmake . # 执行make命令,生成target make
外部构建(out-of-source build):==推荐使用==
将编译输出文件与源文件放到不同目录中
-
## 外部构建 # 1. 在当前目录下,创建build文件夹 mkdir build # 2. 进入到build文件夹 cd build # 3. 编译上级目录的CMakeLists.txt,生成Makefile和其他文件 cmake .. # 4. 执行make命令,生成target make
构建CMakelists.txt总体语句如下:
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cmake_minimum_required(VERSION 3.0) project(MYEXE) //set( CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -g -O2 -std=c++11")#添加一些c++编译方式 set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)#添加可以debug的cmake文件 include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/include)//${CMAKE_SOURCE_DIR}表示当前CMakeList.txt所在的路径 add_executable(myexe_cmake main.cpp src/Gun.cpp src/Solider.cpp)
目录结构如下:
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set(ALG_NET_POSTPROCESSING src/alg_net_postprocessing_od.cpp) include_directories(./include) include_directories(./src) add_library(alg_net_postprocessing SHARED ${ALG_NET_POSTPROCESSING}) target_include_directories(alg_net_postprocessing PUBLIC ./include) 这段CMake代码的作用是: 设置变量ALG_NET_POSTPROCESSING为src/alg_net_postprocessing_od.cpp,即算法网络后处理源文件的路径。 使用include_directories函数添加./include和./src目录到头文件搜索路径中。 使用add_library函数创建名为alg_net_postprocessing的动态链接库(Shared Library),其中${ALG_NET_POSTPROCESSING}表示源文件列表。 使用target_include_directories函数为alg_net_postprocessing库添加./include目录到其公共头文件搜索路径中。