计算几何-基本概念

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线

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注意line是两端是无限的,line segment是线段,ray是一端无限,另一端是端点。

多边形

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多边形由一个平面、边界(由线段组成)。

多边形的种类

复杂多边形

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简单多边形

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凸包

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凹包

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Polytope and Polyhedron

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vector

There is no start point for a vector.Only the magnitude and the direction.

Two vectors are considered as equivalent if they have the same magnitude and the same direction.相同的向量

向量的标记u(4,3) or u(4i+3j)

点积

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注意结果是标量
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交叉积

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交叉积的含义是两个向量的四边形面积,方向右手法则
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