嵌入式系统中设备控制函数实现的分析

在嵌入式Linux下对设备操作的时候，一般都会用到read、 write、llseek和ioctl 等函数，通过这些函数可以像使用文件那样使用外部设备。这些函数的实现过程基本上是类似的，下面以write函数为例来分析用户使用write函数怎么把数据写到设备里面去。 


3.1应用程序中函数的格式


用户程序中的write函数有三个参数，函数格式如下：  
write(int fd, char *buf, int count) 
其中参数fd表示将对之进行写操作的设备文件打开时返回的文件描述符.参数buf是一个指向缓冲区的指针,该指针指向存放将写入文件的数据的缓冲区.参数count表示本次操作所要写入文件的数据的字节数.fd一般大于3,0-2被系统分配给了默认的终端设备.


3.2驱动程序中函数的格式 


上面驱动程序函数定义中我们看到驱动程序里的write函数有四个参数，函数格式如下：  
short_write (struct inode *inode, struct file *filp, const char *buf, int count) inode 是设备节点指针,其中有设备号等信息，它能够告诉操作系统应该使用哪一个设备驱动程序，filp指针中有fops信息，可以告诉操作系统相应的fops方法函数在那里可以找到,后两项参数和应用程序中的含义相同。 


3.3应用程序中函数和驱动程序中函数的参数传递


从上面可以知道两个函数参数个数不同,当应用程序的write函数执行时,是怎么调用驱动程序中相应的write函数的呢?其实关键是Linux系统内核中的相应函数 sys_write,这也是最不透明最不容易理解的地方. Linux 内核中sys_write的源代码：  
      asmlinkage ssize_t sys_write(unsigned int fd, const char * buf, size_t count)  
      { ssize_t ret;  
      struct file * file;  
      struct inode * inode;  
      ssize_t (*write)(struct file *, const char *, size_t, loff_t *); // 指向驱动程序中的wirte函数的指针  
      lock_kernel();  
      ret = -EBADF;  
      file = fget(fd); // 通过文件描述符得到文件指针   
      if (!file)  
      goto bad_file;  
      if (!(file->f_mode & FMODE_WRITE))  
      goto out;  
      inode = file->f_dentry->d_inode; // 得到inode信息  
      ret = locks_verify_area(FLOCK_VERIFY_WRITE, inode, file, file->f_pos,count);  
      if (ret)  
      goto out;  
      ret = -EINVAL;  
      if (!file->f_op || !(write = file->f_op->write)) // 将函数开始时声明的write函数指针指向fops方法中对应的write函数  
      goto out;  
      down(&inode->i_sem);  
      ret = write(file, buf, count, &file->f_pos); // 使用驱动程序中的write函数将数据输入设备，注意看，这里就是四个参数了  
      up(&inode->i_sem);  
      out:  
      fput(file);  
      bad_file:  
      unlock_kernel();  
      return ret; } 
     从上面的函数功能可以看出, sys_write函数实现了应用程序中write向驱动程序中的short_write的参数传递过程，其中上述注释语句详细地阐述了参数由三个到四个的变化过程。


4结论


总的来说,设备函数的实现过程由下面几个步骤来完成： 


(1) 加载驱动程序。驱动程序中的初始化函数申请设备名和主设备号，这些可以在/proc/devieces目录中查看到。 (2)从/proc /devices中获得主设备号，驱动程序加载成功后建立设备节点文件。通过主设备号将设备节点文件和设备驱动程序联系在一起。设备节点文件中的file 属性中指明了驱动程序中fops方法实现的函数指针。 (3)用户程序使用open打开设备节点文件，这时操作系统内核知道该驱动程序工作了，就调用 fops方法中的open函数进行相应的工作。 (4)当用户使用write函数操作设备文件时，操作系统调用内核中的sys_write函数，该函数首先通过文件描述符得到设备节点文件对应的inode指针和filp指针。 (5)然后sys_write才会调用驱动程序中的write方法来对设备进行写的操作。用户的write函数和驱动程序的write函数通过系统调用sys_write联系到了一起。本文以设备文件操作控制函数write为例来阐述整个函数的调用过程，其它函数的过程基本相同，本文不再详述。