3. 完整的按键驱动代码
/*
===================================================
Name : my2440_buttons.c
Author : Huang Gang
Date : 09/11/2009
Copyright : GPL
Description : my2440 buttons driver
===================================================
*/
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#define DEVICE_NAME "my2440_buttons" //设备名称
#define DEVICE_MAJOR 232 //主设备号
#define KEY_TIMER_DELAY1 (HZ/50) //按键按下去抖延时20毫秒
#define KEY_TIMER_DELAY2 (HZ/10) //按键抬起去抖延时100毫秒
#define KEY_DOWN 0 //按键按下
#define KEY_UP 1 //按键抬起
#define KEY_UNCERTAIN 2 //按键不确定
#define KEY_COUNT 6 //6个按键
static volatile int ev_press = 0; //按键按下产生标志
static volatile int key_status[KEY_COUNT]; //记录6个按键的状态
static struct timer_list key_timers[KEY_COUNT]; //定义6个按键去抖动定时器
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq); //定义并初始化等待队列
//组织硬件资源结构体
struct button_irq_desc
{
int irq; //中断号
int pin; //引脚
int pin_setting; //引脚配置
char *name; //按键名称，注意这个名称，在后面的一个现象中会出现
};
//定义6个按键资源结构体数组
static struct button_irq_desc button_irqs[] =
{
{IRQ_EINT8 , S3C2410_GPG0 , S3C2410_GPG0_EINT8 , "KEY0"},
{IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3 , S3C2410_GPG3_EINT11 , "KEY1"},
{IRQ_EINT13, S3C2410_GPG5 , S3C2410_GPG5_EINT13 , "KEY2"},
{IRQ_EINT14, S3C2410_GPG6 , S3C2410_GPG6_EINT14 , "KEY3"},
{IRQ_EINT15, S3C2410_GPG7 , S3C2410_GPG7_EINT15 , "KEY4"},
{IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11, S3C2410_GPG11_EINT19, "KEY5"},
};
static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
//获取当前按键资源的索引
int key = (int)dev_id;
if(key_status[key] == KEY_UP)
{
//设置当前按键的状态为不确定
key_status[key] = KEY_UNCERTAIN;
//设置当前按键按下去抖定时器的延时并启动定时器
key_timers[key].expires = jiffies + KEY_TIMER_DELAY1;
add_timer(&key_timers[key]);
}
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
static void buttons_timer(unsigned long arg)
{
//获取当前按键资源的索引
int key = arg;
//获取当前按键引脚上的电平值来判断按键是按下还是抬起
int up = s3c2410_gpio_getpin(button_irqs[key].pin);
if(!up)//低电平，按键按下
{
if(key_status[key] == KEY_UNCERTAIN)
{
//标识当前按键状态为按下
key_status[key] = KEY_DOWN;
//标识当前按键已按下并唤醒等待队列
ev_press = 1;
wake_up_interruptible(&button_waitq);
}
//设置当前按键抬起去抖定时器的延时并启动定时器
key_timers[key].expires = jiffies + KEY_TIMER_DELAY2;
add_timer(&key_timers[key]);
}
else//高电平，按键抬起
{
//标识当前按键状态为抬起
key_status[key] = KEY_UP;
}
}
static int buttons_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
int i;
int ret;
for(i = 0; i < KEY_COUNT; i++)
{
//设置6个IO口为中断触发方式
s3c2410_gpio_cfgpin(button_irqs[i].pin, button_irqs[i].pin_setting);
//设置中断下降沿为有效触发
set_irq_type(button_irqs[i].irq, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
//申请中断(类型为快速中断，中断服务时屏蔽所有外部中断？)
ret = request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, IRQF_DISABLED, button_irqs[i].name, (void *)i);
if(ret)
{
break;
}
//初始化6个按键的状态为抬起
key_status[i] = KEY_UP;
//初始化并设置6个去抖定时器
setup_timer(&key_timers[i], buttons_timer, i);
}
if(ret)
{
//中断申请失败处理
i--;
for(; i >= 0; i--)
{
//释放已注册成功的中断
disable_irq(button_irqs[i].irq);
free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)i);
}
return -EBUSY;
}
return 0;
}
static int buttons_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
int i;
//释放6个定时器和中断
for(i = 0; i < KEY_COUNT; i++)
{
del_timer(&key_timers[i]);
disable_irq(button_irqs[i].irq);
free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)i);
}
return 0;
}
static int buttons_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *offp)
{
unsigned long ret;
if(!ev_press)//判断按键按下产生标识，0没有产生
{
if(file->f_flags & O_NONBLOCK)
{
//应用程序若采用非阻塞方式读取则返回错误
return -EAGAIN;
}
else
{
//以阻塞方式读取且按键按下没有产生，让等待队列进入睡眠
wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
}
}
//1为按键按下产生，并清除标识为0，准备给下一次判断用
ev_press = 0;
//将内核中的按键状态数据拷贝到用户空间给应用程序使用
ret = copy_to_user(buf, (void *)key_status, min(sizeof(key_status), count));
return ret ? -EFAULT : min(sizeof(key_status), count);
}
//驱动程序中的轮询，用于应用程序中的轮询查询是否可对设备进行访问
static int buttons_poll(struct file *file, struct poll_table_struct *wait)
{
unsigned int mask = 0;
//添加等待队列到等待队列表中(poll_table)
poll_wait(file, &button_waitq, wait);
if(ev_press)
{
//标识数据可以获得
mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
}
return mask;
}
//设备操作列表
static struct file_operations buttons_fops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.open = buttons_open,
.release = buttons_close,
.read = buttons_read,
.poll = buttons_poll,
};
static int __init button_init(void)
{
int ret;
//注册字符设备
ret = register_chrdev(DEVICE_MAJOR, DEVICE_NAME, &buttons_fops);
if(ret < 0)
{
printk(DEVICE_NAME " register faild!/n");
return ret;
}
return 0;
}
static void __exit button_exit(void)
{
//注销字符设备
unregister_chrdev(DEVICE_MAJOR, DEVICE_NAME);
}
module_init(button_init);
module_exit(button_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Huang Gang");
MODULE_DESCRIPTION("My2440 button driver");
4.将按键驱动代码部署到内核中。
#cp -f my2440_buttons.c /linux-2.6.30.4/drivers/char //把驱动源码复制到内核驱动的字符设备下DE>
#gedit /linux-2.6.30.4/drivers/char/Kconfig //添加按键设备配置DE>
config MY2440_BUTTONS
tristate "My2440 Buttons Device"
depends on ARCH_S3C2440
default y
---help---
My2440 User Buttons
#gedit /linux-2.6.30.4/drivers/char/Makefile //添加按键设备配置
obj-$(CONFIG_MY2440_BUTTONS) += my2440_buttons.o
5.配置内核，选择按键设备选项
#make menuconfigDE>
Device Drivers --->
Character devices --->
<*> My2440 Buttons Device (NEW)
6. 编译内核并下载到开发板上，查看已加载的设备：#cat /proc/devices，可以看到my2440_buttons的主设备号为232
7.编写应用程序测试按键驱动，文件名：buttons_test.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
int key_status[6];
//以阻塞方式打开设备文件，非阻塞时flags=O_NONBLOCK
fd = open("/dev/my2440_buttons", 0);
if(fd < 0)
{
printf("Open Buttons Device Faild!/n");
exit(1);
}
while(1)
{
int i;
int ret;
fd_set rds;
FD_ZERO(&rds);
FD_SET(fd, &rds);
//应用程序进行轮询，查询是否可对设备进行访问
ret = select(fd + 1, &rds, NULL, NULL, NULL);
if(ret < 0)
{
printf("Read Buttons Device Faild!/n");
exit(1);
}
if(ret == 0)
{
printf("Read Buttons Device Timeout!/n");
}
else if(FD_ISSET(fd, &rds))
{
//读设备
ret = read(fd, key_status, sizeof(key_status));
if(ret != sizeof(key_status))
{
if(errno != EAGAIN)
{
printf("Read Button Device Faild!/n");
}
continue;
}
else
{
for(i = 0; i < 6; i++)
{
//对应驱动中按键的状态，为0即按键被按下
if(key_status[i] == 0)
{
printf("Key%d DOWN/n", i + 1);
}
}
}
}
}
close(fd);
return 0;
}
8.在开发主机上交叉编译测试应用程序，并复制到文件系统的/usr/sbin目录下，然后重新编译文件系统下载到开发板上
#arm-linux-gcc -o buttons_test buttons_test.cDE>
9. 在开发板上的文件系统中创建一个按键设备的节点，然后运行测试程序，效果图如下，观测按开发板上的按键时，在串口工具中会输出对应按键被按下的信息，也不会出现抖动现象（即按某个按键时，不会多次产生该按键按下的情况）
三、补充问题
1当我们启动开发板后，按键驱动就会被自动加载，这个时候，我们执行#cat /proc/interrupts命令查看系统当前使用的中断情况，没有发现有按键的中断，这是为什么？看看我们的驱动代码就知道了，原来，按键驱动中的中断申请是在设备打开里面，这个时候设备只加载了还没有打开，所以这里还没有2.修改驱动代码，把中断的申请放到设备初始化加载里面（即将open中所有的代码移到button_init中），再来看看系统中断使用的情况，按键的中断就出现了。52、55、57、58、59、63分别为6个按键的中断号，KEY0~KEY5按键名称就是驱动中提到注意的地方（注意这个名称，在后面的一个现象中会出现），就是在这里出现了
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