按键驱动（平台文件、中断）

最新推荐文章于 2023-01-28 00:46:25 发布

qqliyunpeng

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分类专栏： linux驱动文章标签：按键驱动 jz2440 驱动 linux

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1. 基本的思路（两种方法）

方法一：直接以驱动的方式，在一个文件中将设备资源写好，驱动直接使用。

方法二：以设备和驱动分离的思想，驱动中用获取函数的方式使用设备。方法二的实现

2. 实现方法一

文件结构：

.
├── dri
│ ├── key_irq.c
│ └── Makefile
└── test
└── test.c

key_irq.c

#include <linux/module.h>  
#include <linux/kernel.h>  
#include <linux/fs.h>  
#include <linux/init.h>  
#include <linux/delay.h>  
#include <linux/irq.h>  
#include <asm/uaccess.h>  
#include <asm/irq.h>  
#include <asm/io.h>  
#include <linux/poll.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/device.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/timer.h>

#define DEVICE_NAME "jz2440_button_drv"

static unsigned char key_vals[4];   /* 保存要传递给用户空间的4个按键值 */
static struct timer_list key_timers[4];
#define KEYDOWN_DELAY (HZ/100)  /* 按键按下时的去抖延时是10ms */
#define KEYUP_DELAY   (HZ/200)  /* 按键抬起时的去抖延时是5ms */

struct jz2440_key_t
{
    const char *name;
    unsigned int pin;
    unsigned char key_val;
    unsigned int irq;  /*按键的中断号 */
    unsigned int setting;  /* 按键对应的功能的掩码 */
    unsigned int id;
};

/*
 * key s2 is GPF0 -- EINT0
 * key s3 is GPF2 -- EINT2
 * key s4 is GPG3 -- EINT11
 * key s5 is GPG11-- EINT19
 */
struct jz2440_key_t key_table[] =
{
    {"Button S2", S3C2410_GPF(0),  0, IRQ_EINT(0),  S3C2410_GPF0_EINT0,   0},
    {"Button S3", S3C2410_GPF(2),  0, IRQ_EINT(2),  S3C2410_GPF2_EINT2,   1},
    {"Button S4", S3C2410_GPG(3),  0, IRQ_EINT(11), S3C2410_GPG3_EINT11,  2},
    {"Button S5", S3C2410_GPG(11), 0, IRQ_EINT(19), S3C2410_GPG11_EINT19, 3},
};

static struct class *button_drv_class;
int major;

unsigned int key_pressed;
unsigned int key_pressed_middle_flag;

static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);

irqreturn_t irq_handler(int irq, void *dev_id)
{
    int key_num = *((int *)dev_id);
    unsigned int pinval = s3c2410_gpio_getpin(key_table[key_num].pin);

    if (!pinval)
    {
        key_pressed_middle_flag = 1;

        mod_timer(&key_timers[key_num], jiffies + KEYDOWN_DELAY);
    }else
    {
        key_pressed_middle_flag = 0;

        mod_timer(&key_timers[key_num], jiffies + KEYUP_DELAY);
    }

    return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

void fun_timer(unsigned long arg)
{
    int pinval = s3c2410_gpio_getpin(key_table[arg].pin);

    if (!pinval)
    {
        if (key_pressed_middle_flag == 1)
        {
            /*printk("pree down\n");*/

            key_pressed = 1;
            key_table[arg].key_val = 1;

            wake_up_interruptible(&button_waitq);  /* 唤醒由 poll_wait 而引起的阻塞 */
        }
    }else
    {
        if (key_pressed_middle_flag == 0)
        {
            /*printk("pree up\n");*/

            key_pressed = 0;
            key_table[arg].key_val = 0;
        }
    }
}

static int jz2440_button_drv_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    int i;
    for (i = 0; i < 4; i++)
    {
        s3c2410_gpio_cfgpin(key_table[i].pin, key_table[i].setting);  /* 将芯片引脚设置成中断 */
        irq_set_irq_type(key_table[i].irq, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH);  /* 下降沿触发 */
        request_irq(key_table[i].irq, irq_handler, IRQF_DISABLED, key_table[i].name, &key_table[i].id);  /* 向系统内核申请快速中断 */

        setup_timer(&key_timers[i], fun_timer, i);
    }
    printk("button_drv_open\n");

    return 0;
}

static int jz2440_button_drv_close(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    int i;
    for (i = 0; i < 4; i++)
    {
        del_timer(&key_timers[i]);

        /*disable_irq(key_table[i].irq);*/
        free_irq(key_table[i].irq, &key_table[i].id);
    }

    return 0;
}

/* 读的时候按键的 size 是字节的个数 ,返回成功读取的个数 */
ssize_t jz2440_button_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
    int j;
    unsigned long ret;
    if (size != sizeof(key_vals))
        return -EINVAL;

    /* 如果是非阻塞的读 */
    if (file->f_flags & O_NONBLOCK)
    {
        if (!key_pressed) /* 非阻塞的读,按键没有按下过 */
            return -EAGAIN;
    }
    else if (!key_pressed) /* 阻塞的读,按键没有按下过 */
    {
        wait_event_interruptible(button_waitq, key_pressed);
    }

    key_pressed = 0;
    for (j = 0; j < 4; j++)
    {
        key_vals[j] = key_table[j].key_val;
    }

    ret = copy_to_user(buf, key_vals, size); /* 返回 key_vals 数组数据到用户空间 */

    return ret ? -EFAULT : min(sizeof(key_vals), size);
}

unsigned int jz2440_button_drv_poll (struct file *filp, struct poll_table_struct *wait)
{
    unsigned int mask = 0;
    poll_wait(filp, &button_waitq, wait); /* 将此线程放入等待队列头（此处还要看select传递过来的参数） */  

    if (key_pressed)
        mask |= POLLIN | POLLRDNORM; /* 标示数据可获得 */  

    return mask;  
}

static struct file_operations button_drv_fops =
{
    .owner = THIS_MODULE,
    .open  = jz2440_button_drv_open,
    .release = jz2440_button_drv_close,
    .read  = jz2440_button_drv_read,
    .poll  = jz2440_button_drv_poll,
};

int button_drv_init(void)
{
    /* auto choice major */
    major = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &button_drv_fops); /* 自动分配设备号，并注册字符设备 */
    if (major < 0)
    {
        printk("jz2440 button driver can't register major number!\n");
        return major;
    }

    button_drv_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME); /* 创建一个类 */
    if (IS_ERR(button_drv_class))
    {
        printk("error, fail to init button_drv_class");
        return -1;
    }
    device_create(button_drv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, DEVICE_NAME); /* 创建设备节点 */

    printk("BUTTON_DRV initialized! \n");

    return 0;
}

void button_drv_exit(void)
{
    device_destroy(button_drv_class, MKDEV(major, 0)); //删掉设备节点
    class_destroy(button_drv_class);  //注销类

    unregister_chrdev(major, DEVICE_NAME);  //卸载驱动

    printk("exit is finished.\n");
}

module_init(button_drv_init);
module_exit(button_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

说明：

【1】中断说明，向系统内核申请了4个中断，可以用 cat /proc/interrupts 中查看到，按键设置成了中断方式，上升和下降沿触发的中断

【2】消抖，按下向系统中添加了一个10ms的定时器，定时到了后，看是不是状态跟中断中的相同，定时器自动失效，抬起向系统中添加了一个5ms的定时器 ...

【3】read 中用等待对列的方式，提供阻塞读的支持，如果用户程序以阻塞的方式读取，就会进去等待队列中，当有按键按下的时候，将等待队列中的按键唤醒，并将数据返回给用户，但是程序中不是 read 引起的等待，是由 select 引起的等待

【4】有4个按键，这四个按键对应着4个定时器，可以同时按下

【5】如果出现中断号不能释放掉的情况，并且用的是mini2440 的配置文件，很可能是你的mini2440的配置文件中有冲突，你需要去掉默认的按键的配置，这个部分可以查看jz2440：编译内核这篇文章

Makefile

ifeq ($(KERNELRELEASE),)

#KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build 
KERNELDIR ?= ~/wor_lip/linux-3.4.112
PWD := $(shell pwd)

modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install

clean:
	rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions modules* Module*

.PHONY: modules modules_install clean

else
	obj-m := key_irq.o
endif

说明：

【1】一定要注意 KERNELDIR 这个变量，一定要设置成下载的内核源码的路径，不要用Ubuntu的路径，否则会出现找不到头文件的编译错误

test.c

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/select.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>

int fd;
fd_set rds;

void stop(int signo)
{
    close(fd);
    FD_CLR(fd, &rds);
    _exit(0);
}

int main(int argc, const char *argv[])
{
    unsigned char data_buf[4];

    signal(SIGINT, stop); /* 按下ctrl+c,调用stop函数 */

    /* 阻塞的读 */
    if ((fd = open("/dev/jz2440_button_drv", O_RDONLY)) < 0)
    {
        perror("fail to open");  
        return -1;  
    }

    while (1)
    {
        int ret, i;

        FD_ZERO(&rds);
        FD_SET(fd, &rds);  /* 将fd文件描述符添加到rds这个文件描述符集中去 */

        ret = select(fd + 1, &rds, NULL, NULL, NULL);
        
        printf("doing\n");

        if (ret < 0)
        {
            printf("read jz2440 button fail!\n");
            continue;
        }else if (ret == 0)
        {
            printf("read jz2440 button time out!\n");
            continue;
        }
        if (FD_ISSET(fd, &rds))
        {
            ret = read(fd, data_buf, sizeof(data_buf));
            if (ret < 4)
            {
                printf("read not complete.\n");
                break;
            }

            for (i = 0 ; i < 4; i++)
            {
                printf("S%d:%d ", 2 + i, data_buf[i]);
            }
                printf("\n");
        }
    }
    return 0;
}

说明：

这个文件编译的命令是

arm-none-linux-gnueabi-gcc test.c -o button -march=armv4t

打印的结果是

[root@lip ~]# insmod key_irq.ko
BUTTON_DRV initialized!
[root@lip ~]# ./button
button_drv_open
doing
S2:0 S3:1 S4:0 S5:0
doing
S2:0 S3:0 S4:1 S5:0
doing
S2:1 S3:0 S4:0 S5:0
doing
S2:0 S3:0 S4:0 S5:1