STM32学习笔记

GPIO & AFIO

General-purpose I/Os & Alternate function I/Os

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推挽输出与开漏输出

• 推挽输出 （push-pull，TTL/CMOS反相器）

  • 输出驱动能力有限
  • 无法直接 “线与”

• 开漏输出 （OC门，即集电极开路门）

  • 必须有上拉电阻，否则只能输出低电平
  • 驱动能力可由外接电源调节
  • 可以直接 “线与”

寄存器声明与定义

• C语言在给结构体分配内存空间时，会给每个成员依次分配连续的地址空间，而GPIO的七个寄存器在内存映射中也被分配了连续的地址空间。所以只要在结构体内按照内存映射中分配的顺序声明成员，每个寄存器的地址就能够依次一一正确对应。

typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;//volatile unsigned int CRL;
  __IO uint32_t CRH;
  __IO uint32_t IDR;
  __IO uint32_t ODR;
  __IO uint32_t BSRR;
  __IO uint32_t BRR;
  __IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;

volatile的使用

• 由于IO口的寄存器值随时可能会变化，每次使用时应重新读取，故加上volatile防止编译器对其进行优化。
• 需要使用volatile的情况：
  
  • 变量的值随时可能会变化
  • 变量的值会受到其它共享此变量的寄存器的影响

时钟和复位 RCC

Reset & Clock Control

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右移操作符

• Eg:

while( ! (RCC->CR>>17) );//判断RCC_CR第17位是否为 1

• RCC_CR是clock control register，第17位为外部高速时钟就绪标志位HSERDY，18-31位初始默认为0，更保险的写法为：
  
while( (RCC->CR >> 17) & 0x0001 == 0 );

• 运算操作符只在CPU的寄存器中进行，不影响内存的值。所以对RCC_CR移位并不会影响RCC_CR对应的映射内存中的值。

RCC->CR>>17;//不影响RCC_CR的值
RCC->CR = RCC->CR>>17;//会改变RCC_CR的值

• 第二条语句操作步骤为：
  

  1.将内存中RCC_CR的值复制到CPU寄存器中；
  2.在CPU寄存器中右移17位；
  3.将CPU寄存器中的值复制回内存中

锁相环PLL

• u_d = u_i - u_o 的相位差，通过相位差来控制VCO频率的快慢，使输出的频率锁定在输入的频率上。假使在反馈线上增加一个N分频器，则 u_d = u_i - u_o/N，那么输出的频率则会锁定在N*输入的频率，即实现了N倍频。可用作时钟的倍频。