TCP协议接口接收物联网设备数据

最近开发物联网项目，由于人员变动，之前的接口无法使用，只能重新开发，最近今天测试OK了，拿出来和大家分享一下。
由于对JAVA比较熟悉，所以本次使用JAVA开发TCP协议接口，这个开发比较方便，不需要引入任何其他的jar包，运行时标准jvm就可以。
闲话少说，上代码
1，多线程主程序

public class TcpMainTest extends Thread{
	Socket clientSocket;
	
	public TcpMainTest(Socket clientSocket) {
		this.clientSocket = clientSocket;
	}

	@Override
	public void run() {
		try {
			// 设置5分钟超时
			this.clientSocket.setSoTimeout(5 * 60 * 1000);
			
			// 获取客户端来的数据
			char[] a = new char[100];
			String str = "";
			while(true){
				BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(this.clientSocket.getInputStream()));
				in.read(a);
				str = new String(a);
				// 清除数组中多余的内容
				str = str.replace("\0", "");
				
				System.out.println("received message:" + str);
				// 因为有心跳指令干扰，必须保证收到login信息
				if (str.contains("login")) {
					break;
				} else {
					try{
						this.clientSocket.close();
					} catch(IOException e) {
						System.out.println("connection closed!");
					}
				}
			}
			
			// 返回的信息中有login的话，属于登录等成功
			if (str.contains("login")) {
				String sn = "";
				JSONObject jo = JSONObject.parseObject(str);
				sn = jo.getString("sn");  //设备编号
				
				while(true){
					// 发送指令
					byte[] s = Util.hexStrToBinaryStr("010300012342C40B");
					this.clientSocket.getOutputStream().write(s);
					// 接收信息
					byte[] rsByte = new byte[100];
					this.clientSocket.getInputStream().read(rsByte);
					String recMsg = Util.BinaryToHexString(rsByte);
					
					// 以02 02 03开头的信息为数据信息
					if(recMsg.startsWith("02 02 03")){
						// 清除16进制字符串中的空格
						recMsg = recMsg.replace(" ", "");
						// 截取出温度和湿度
						String temperatureHex = recMsg.substring(6, 10);
						String humidityHex = recMsg.substring(10, 14);
						
						System.out.println(sn + " / " + "Tem:" + temperatureHex + " / " + "Hum:" + humidityHex);
					}
					// 每次休眠1秒钟
					Thread.sleep(1000);
				}
			}
		} catch (Exception e) {
			System.out.println("发生错误:" + e.getMessage());
			try {
				this.clientSocket.close();
			} catch (IOException e1) {
				System.out.println("Socket关闭发生错误:" + e1.getMessage());
			}
		}
	}
	
	public static void main(String[] args) throws IOException {
		System.out.println("服务已启动， 等待连接！");
		//建立TCP连接服务,绑定端口
		ServerSocket tcpServer = new ServerSocket(7777);
		//接受连接,每个TCP连接都是一个java线程
		while(true){
			Socket clientSocket = tcpServer.accept();
			new TcpMainTest(clientSocket).start();
		}
	}
}

2，Util工具类

public class Util {
	// 将16进制的字符串转换成字节数组
	public static byte[] hexStrToBinaryStr(String hexString) {
		hexString = hexString.replaceAll(" ", "");
		int len = hexString.length();
		int index = 0;
 
		byte[] bytes = new byte[len / 2];
		while (index < len) {
			String sub = hexString.substring(index, index + 2);
			bytes[index/2] = (byte)Integer.parseInt(sub,16);
			index += 2;
		}
		return bytes;
	}
	
	// 将字节数组转换为16进制字符串
	public static String BinaryToHexString(byte[] bytes) {
		String hexStr = "0123456789ABCDEF";
		String result = "";
		String hex = "";
		for (byte b : bytes) {
			hex = String.valueOf(hexStr.charAt((b & 0xF0) >> 4));
			hex += String.valueOf(hexStr.charAt(b & 0x0F));
			result += hex + " ";
		}
		return result;
	}
}

3，因为设置了setSoTimeout(5 * 60 * 1000)，所以超过5分钟没有消息，长连接会自动断开（报read time out错误），等待设备再次发送登录报文。
4，上面的程序经过多日的试验，无论稳定性，还是断点续连都是可以的，分享给大家，一起共勉。