嵌入式Linux学习（四）了解BootLoader

BootLoader的定义

BootLoader是一段上电时便开始执行的代码，主要完成初始化硬件设备、准备好软件环境以及调用操作系统内核等任务。

 

BootLoader的操作模式

1、启动加载

     一般用于产品发布时，上电后BootLoader便从板子上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中执行

2、下载模式

     开发人员可通过串口或网络连接等手段从主机下载文件，使用命令将其放在内存运行或是烧入Flash类固态存储设备中

      

嵌入式Linux系统的四个基本层次

1、引导加载程序

      —— 固化程序（boot代码），例如BIOS

      —— BootLoader程序

2、Linux内核

     嵌入式板子的定制内核

3、文件系统

      —— 根文件系统（一般包含一些系统应用程序、库等）

      ——  建立于Flash内存设备上的文件系统

4、用户应用程序

 

BootLoader的两个阶段

1、第一阶段一般采用汇编语言实现，主要功能如下

• 硬件设备初始化（eg:关闭看门狗、关中断、设置CPU时钟速率等）
• 准备RAM空间加载第二阶段的代码
• 将第二阶段代码复制到RAM中
• 设置好栈
• 跳转到第二阶段代码的入口点

 2、第二阶段一般采用C语言实现，实现功能有

• 初始化本阶段需要使用的硬件设备
• 检测系统内存映射
• 将内核映像和根文件系统映像从Flash读到RAM空间中
• 为内核设置好启动参数
• 调用内核

 

BootLoader与内核之间的交互

    由于同一时间内两者之间只能有一个在运行，所以两者之间的交互是单向的，一般是BootLoader将参数放在某个约定的地方，再启动内核，内核则从该处获得参数。

   内核参数数据结构采用标记列表实现

 

U-Boot介绍

     U-Boot,通用BootLoader（Universal Boot Loader），可引导多种操作系统，支持多种架构的CPU，且开源免费，有较高的可靠性和稳定性

     

    U-Boot源码主要分为四类

    —— 平台、开发板相关，board、CPU

    —— 通用的函数，include、lib_generic、common

    —— 通用的设备驱动程序，disk、drivers、dtt、fs......

    —— U-Boot工具、示例程序、文档，doc、examples、tools

 

如何使用U-Boot

1、U-Boot的配置

阅读U-Boot的顶层readme文件，了解其配置过程

—— 首先选择处理器架构和开发板的类型

        $cd u-boot

        $make smdk2410

在这一命令的作用下，会生成一个config,mk文件，存放于/include目录下，打开该文件，其内容如下

ARCH   =  arm
CPU    =  arm920t
BOARD  =  smdk2410
VENDOR =  samsung
SOC    =  s3c24x0

由此可知，make smdk2410即指明了我们需要配置的体系结构、CPU、开发板等 

 

—— 编译U-Boot

        $make all

        查看顶层Makefile文件其中与ARM相关的部分，其中有

       include $(OBJTREE)/include/config.mk（这个就是上一步中生成的config.mk文件）

       include $(TOPDIR)/config.mk（这是顶层的config.mk文件）

查看顶层的config.mk文件，其部分内容如下，由此可知该文件根据之前设置的几个变量的值来确定编译器、编译选项等

# Check if arch/$ARCH/cpu/$CPU exists, otherwise assume arch/$ARCH/cpu contains
# CPU-specific code.
CPUDIR=arch/$(ARCH)/cpu/$(CPU)
ifneq ($(SRCTREE)/$(CPUDIR),$(wildcard $(SRCTREE)/$(CPUDIR)))
CPUDIR=arch/$(ARCH)/cpu
endif

sinclude $(TOPDIR)/arch/$(ARCH)/config.mk       # include architecture dependend rules
sinclude $(TOPDIR)/$(CPUDIR)/config.mk          # include  CPU  specific rules

ifdef   SOC
sinclude $(TOPDIR)/$(CPUDIR)/$(SOC)/config.mk   # include  SoC  specific rules
endif
ifdef   VENDOR
BOARDDIR = $(VENDOR)/$(BOARD)
else
BOARDDIR = $(BOARD)
endif
ifdef   BOARD
sinclude $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/config.mk  # include board specific rules
endif

 

U-Boot的编译流程

1、编译cpu/$(CPU)/start.S

2、对于平台/开发板相关的每个目录，每个通用目录都使用它们各自的Make file生成的库

3、将前面生成的.o，.a文件按照board/$(BOARDDIR)/config.mk文件指定的代码段地址、board/$(BOARDDIR)/U-Boot.lds连接脚本进行连接

4、将得到的ELF格式的U-Boot转换为二进制格式