太一吾鱼水
吾道一以贯之!
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读取ply文件中的点云属性
通过open3d只能读取xyz坐标,对于ply中存储的其他点云属性字段,比如法向量、强度、颜色等等则不能很好的读取。原创 2024-09-21 14:33:19 · 58 阅读 · 0 评论 -
pytlsd在Win10下编译与使用
Visual Studio 2019下编译pytlsd项目,提取线特征原创 2024-09-06 15:15:04 · 102 阅读 · 0 评论 -
DeepLSD使用方法
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.9.0.zip #已下载。#wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.9.0.zip #已下载。----------------训练测试-------------------------编译安装eigen。----编译安装ceres。---安装gflags。原创 2024-09-05 14:49:51 · 107 阅读 · 0 评论 -
随机生成一个圆柱体
【代码】随机生成一个圆柱体。原创 2024-09-05 14:28:03 · 89 阅读 · 0 评论 -
open3d使用入门
【代码】open3d使用入门。原创 2024-09-05 14:31:49 · 64 阅读 · 0 评论 -
点云匹配
Iterative Closest Point (ICP) [1][2][3] is an algorithm employed to minimize the difference between two clouds of points.点云匹配分类法(1)•全局匹配算法 Globe•局部匹配算法LocalSalvi, J. (2007). "A rev原创 2016-10-28 21:16:56 · 4638 阅读 · 0 评论 -
NDT方法在SLAM中的应用
NDT概念正态分布变换(Normal Distribution Transformation , NDT)概率密度函数( Probability Density Function, PDF)First proposed for two dimensional scan data registration by Biber & Strasser in 2003.原创 2016-11-16 20:16:55 · 5024 阅读 · 1 评论 -
点云数据生成2D图像并分块输出
输入点云数据,输出按照固定尺寸分块的图像集合。原创 2024-09-05 13:32:10 · 92 阅读 · 0 评论