Californium CoapEndpoint UDPConnector 线程分析

1. CoapEndpoint: 绑定到

• 成员变量coapStack: 业务层处理，使用线程池，对应CoapEndpoint中的executor
• 成员变量connector:  传输层处理，发送和接收消息，使用单独线程，对应UDPConnector中的Sender、Receiver

2. 逻辑结构

发送消息：使用了比较常用的设计方法，使用阻塞消息队列，隔离了coap协议层组装coap消息（即生产消息）、和只负责发送coap消息的Sender（即消费消息）

UDPConnector中的send方法

接收消息：

CoapEndpoint中的InboxImpl 

UDPConnector.java

3. 常用的模式

生产者 -> 阻塞消息队列 -> 消费者

（mqtt paho 中发送消息，也使用了该种方式，不过使用的是Vector作为队列，Object作为lock，整体作为阻塞队列来进行控制）
优点：
  业务解耦，模块解耦
  阻塞消息队列，还可以类比一些消息中间件，比如：kafka、rocketmq、rabbitmq等

参考：

https://github.com/eclipse/californium

https://github.com/eclipse/californium/issues/434  UDPConnector中没有使用NIO，有人提议可以使用UDP NIO，比如基于netty实现传输层，作者认为改动后优势不大，所以暂时没动

https://gist.github.com/martinmine/7ef19800cdcd380a138bae5bec89e18e  其他人提供了基于UDP NIO实现的Connector

https://stackoverflow.com/questions/16048284/whats-the-point-of-using-udp-with-nio/16048705#16048705

https://github.com/eclipse/leshan  基于Californium实现了lwm2m client / server 

https://github.com/eclipse/paho.mqtt.java