可变不可变类型与循环判断

1、可变不可变类型

可变不可变取决于当你对value造成改变时,它的id是否会改变,
如果id改变则为不可变类型,如果id不变则为可变类型
结论:int、float、str、bool是不可变类型;list是可变类型

2.逻辑运算符

一:not、and、or的基本使用
	not:就是把紧跟其后的那个条件结果取反
	and:逻辑与,and用来链接左右两个条件,两个条件同时为True,最终结果才为真
	or:逻辑或,or用来链接左右两个条件,两个条件但凡有一个为True,最终结果就为True,
二:优先级not>and>or(不用记,一般来说都会加'()'来写复杂逻辑)('()'的优先级最高)

3.成员运算符(in)对应的值是否包含这个值

简单来说就是 'a' in ['a','b','c']
a存在不存在此列表里面

4.身份运算符(is)判断的是id是否相等

之前提到了列表是可变类型,那么
[1,2]=>[1,3]
这两个列表的id是否相等,这时候就需要通过is判断了

5.if(if是用来进行逻辑分叉的一种方式,要么对要么错)

5.1普通类型
	if (判断):
		当判断为true时该做的事
5.2常见类型
	if(判断):
		当判断为true时该做的事
	else:
		当判断为false时该做的事
5.3多重判断:
	if(判断):
 		当判断一个事务的第一面时
	elif(判断):
 		当判断一个事务的第二面时
	else:
		当判断为剩下的面时
5.4嵌套
	if(第一次判断):
  		 if(在第一次的基础上做第二次判断):

6.While循环

while循环用于代替在一个程序中反复使用的一串代码,以此来节省空间。

while循环的应用

while 判断条件:
	注:当判断条件为真时会持续执行,因此一定要设置关闭条件。
	····
	···
	···
	break(此代码在循环中非常常用,因此它可以立刻结束循环)
else:
	当while循环完后输出

注:可以跟if一样嵌套多层while

for循环

for循环相对于while循环更适合用于循环取值这一方面。

for循环的应用

for通常用来配合range打配合
for i in range(10):
	print(i) #0,1,2,3,4,5,6,7,8,9
注:切记range顾头不顾尾
也可以用来循环hash(str,dict,list等)
for i in ['a','b','c']:
	print(i) #a,b,c

注:除了break和else外还有一个continue。该方法的作用为跳过此结果

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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